摘要：
激光雷达与应用 输入输出接口 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向 的旋转角度，车 阅读全文
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地面标识检测与识别算法 输入输出接口 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向 的旋转 阅读全文
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坡道场景识别算法 输入输出接口 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向 的旋转角度， 阅读全文
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摄像头与毫米波雷达（Radar）融合 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）毫米波雷达点云信息（点云坐标位置x,y，浮点型float） （4）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型flo 阅读全文
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双目摄像头测距算法 输入输出接口 Input： （1）左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率（整型int） （2）左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初 阅读全文
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同向逆向、多车道线检测 输入输出接口 Input： （1）左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率（整型int） （2）左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像 阅读全文
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图像去雨去雾算法 输入输出接口 Input： （1）摄像头采集的实时图像视频分辨率（整型int） （2）摄像头采集的实时图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初 阅读全文
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夜晚场景图像ISP增强算法 输入输出接口 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向 的 阅读全文
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自动驾驶关键技术分解和流程 1. 自动驾驶关键技术分解 图1. 关键技术分解 2. 自动驾驶流程 图2. 自动驾驶可能的流程 阅读全文
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自动驾驶行业内时间表和技术解析 1. 行业内的时间表 图1. 行业内的时间表 2. 自动驾驶和ADAS技术解析 图2. 自动驾驶和ADAS技术解析 阅读全文
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自动驾驶架构与实现路径 1.自动驾驶可能的架构 图1. 自动驾驶可能的架构 2.自动驾驶实现路径 表1. 自动驾驶实现路径 阅读全文
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多目标检测整合算法 输入输出接口 Input：image/video Output：（1）BandingBox左上右下的坐标位置 （2）Type类型：人，车，…，… （3） 执行度：是指判别目标物为某种类型的比率。比如为人，车，…，…的比率。 （4）需要灯光投射控制区域的左上右下的坐标位置 （5）摄 阅读全文
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道路场景语义分割算法 输入输出接口 Input： （1）左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率（整型int） （2）左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头 阅读全文
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TTC测距算法 输入输出接口 Input：（1）人与车（或车与车）的距离 （2）人与车（或车与车）的相对速度 Output：TTC collision time 算法介绍和设计方案 TTC是Time-To-Collision的缩写，直译为碰撞时间。海沃德（1972）将TTC定义为：“如果两个车辆以现 阅读全文
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TSR交通标志检测与识别 说明： 传统图像处理算法的TSR集成在在ARM+DSP上运行，深度学习开发的TSR集成到FPGA上运行。 输入输出接口 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数 阅读全文
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Mobileye_EyeQ4功能和性能 一．硬件平台 图丨 Mobileye EyeQ4 架构（Mobileye EyeQ4使用了多MIPS处理器） 为确保 L3 级别以上的自动驾驶汽车市场，Mobileye在 2018 年正式推出支持 L3 的 EyeQ4 方案，其基本架构与 EyeQ3 相当类似 阅读全文
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ADAS摄像头图像环视拼接算法 输入输出接口 Input： （1）4个摄像头采集的图像视频分辨率 （整型int） （2）4个摄像头采集的图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始 阅读全文
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ADAS可行驶区域道路积水反光区域的识别算法 Water logging area reflecting recognition algorithm for ADAS 1. 工程概要 1.1 概述： 随着社会的发展和技术的进步，传统上远、近光灯机械、定向转变的前照灯，已经无法满足人们日益增长的形式安 阅读全文
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自动驾驶平台,阵营, 主要传感器与场景联系 1. 自动驾驶平台和阵营 表1. 自动驾驶平台 表2. 自动驾驶阵营 2. 自动驾驶常用架构 图1. 三层架构 3. 主要传感器与场景联系 超声波+侧向毫米波 泊车 长距+侧向毫米波+高精地图 高速公路 前后摄像头+前向毫米波 封闭环境 16线激光+前向毫 阅读全文
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自动驾驶系统关系与自动泊车原理 1. 自动驾驶系统关系 图1. 自动驾驶系统关系 2.关键算法解析——自动泊车 图2. 关键算法解析——自动泊车 外侧转角α和内侧转角β如下关系式 后轮内侧转弯半径R1，后轮外侧转弯半径R2，分别为 根据几何关系，后轴中心点 与前轴中心点 求导得到速度关系 以后轴中心 阅读全文