OpenVX设计概述

OpenVX设计概述

软件环境

OpenVX旨在直接由应用程序使用，或作为更高级别视觉框架、引擎或平台API的加速层，如图 2-1所示。

 

图 2-1. OpenVX 软件使用概述

 设计目标

OpenVX被设计为标准化计算机视觉功能的框架，能够在各种平台上运行，并可能通过供应商在该平台上的实施来加速。OpenVX可以通过提供常用视觉函数的抽象和函数聚合的抽象图，提高视觉应用程序的性能和效率，从而为实现者提供最小化运行时开销的机会。

OpenVX中的功能旨在涵盖许多视觉应用程序所需的通用功能。

1. 硬件优化

OpenVX在其实现中，没有说明可以使用哪种加速方法或技术。供应商可以选择任意数量的实现方法，例如并行和/或专用硬件卸载技术。OpenVX也没有对性能级别做出任何声明或要求，因为可能因平台和用例而异。

2.硬件限制

OpenVX专注于视觉功能，这些功能可以通过不同的硬件显著加速。当这些功能的硬件加速变得实用时，OpenVX的未来版本可能会将额外的视觉功能纳入核心标准。

2.2.3假设

1.便携性

OpenVX的设计旨在尽可能最大限度地提高功能和性能的可移植性，同时认识到API旨在用于具有特定限制和特性的各种设备。可对可移植性进行权衡。例如，使用此API构建的可移植图形，应适用于任何OpenVX实现，并在OpenVX一致性测试定义的精度范围内返回类似的结果。

在OpenVX中被确定为实现定义时，可移植性可能会受到损害。

2.不透明性

OpenVX旨在解决非常广泛的设备和平台，从深度嵌入式系统到台式机和分布式计算架构。OpenVX API通过对大多数程序数据使用不透明对象，解决了这一范围的可能实现，而不会将硬件特定需求强加给任何特定的实现。

除了面向客户端的结构之外，所有数据都是不透明的，并且隐藏在引用后面，该引用可能与实现所需的一样薄或一样厚。每个实现都提供了访问数据的标准化接口，这些接口考虑了专门的硬件、平台或分配要求。从其他API导入或共享的内存不包含在OpenVX中，并且仍然由创建者维护和访问。

OpenVX没有规定对内存分配方法或不透明内存对象布局的任何要求，也没有规定体系结构上结构的字节封装或对齐。

面向对象的行为

对于安全关键应用程序，OpenVX对象在编译时是强类型的，对于动态应用程序，在运行时也是强类型的。在vx_type_e列表中，每个对象都有其typedefd类型及其相关的枚举值。任何对象都可以安全地向下转换为vx_reference，以便在需要的函数中使用，特别是vxQueryReference，可以用于使用vx_enum获取vx_type_e值。

OpenVX 框架对象

OpenVX定义了以下OpenVX框架对象。

1）Object: Context：上下文-OpenVX上下文是所有OpenVX对象的对象域。所有数据对象以及所有框架对象，都存在于上下文中。OpenVX上下文保留所有对象的引用计数，并且必须在解析构建过程中进行垃圾收集，以释放丢失的引用。虽然多个客户端可以连接到OpenVX上下文，但所有数据都是私有的，因为数据对象的引用，只提供给创建方。在不同上下文中创建的数据对象上，调用OpenVX函数的结果是实现定义的。

2）Object: Kernel：内核-OpenVX中的内核是计算机视觉函数的抽象表示，如Sobel梯度或Lucas Kanade特征跟踪。视觉功能可以实现许多与其他功能相似或相同的功能，但只

要它由相同的字符串和枚举命名，并且符合OpenVX指定的结果，它仍然被视为一个唯一的内核，内核类似于函数签名。

3）Object: Parameter：参数-传递给计算机视觉函数的抽象输入或输出数据对象。该对象包含内核描述参数用法的签名。这些信息包括：

（1）签名索引：签名中参数的编号索引。

（2）目标类型：例如VX_Type_IMAGE、VX_Type_ARRAY或VX_Type_e中的其他目标类型。

（3）使用模型：例如VX_INPUT或VX_OUTPUT。

（4）当前状态：例如VX_PARAMETER_State_REQUIRED或

VX_PARAMETER_State_OPTIONAL。

4）Object: Node：节点-节点是内核的一个实例，它将与一组特定的引用（参数）配对。节点仅从单个图形创建并与之关联。从节点提取vx_parameter时，可以访问其他属性。

引用-从节点创建功能（例如vxSobel3x3Node）分配给该参数索引的vx_Reference。

5）Object: Graph：图-以有向（仅单向）非循环（不循环）方式连接的一组节点。一个Graph可能具有未连接到同一Graph中其他的节点集。