处理器SDK RTOS (PSDK RTOS)

处理器SDK RTOS (PSDK RTOS)

1.PSDK RTOS方框图

PSDK RTOS方框图，如图7-65所示。

图7-65 PSDK RTOS方框图

2.硬件

1）Evaluation Module (EVM)：Ti 推出的硬件开发板。用于快速原型设计和新产品开发，可以帮助开发人员在短时间内实现复杂的嵌入式系统功能。

2）JTAG：调试执行，通过JTAG无引导模式加载程序。

3）uart：通过uart终端输出应用程序的状态。

3.软件

推荐IDE：Code Composer Studio (CCS),CCS Setup for J721E

Demos预构建Demos：直接通过源码构建Demos：Linux, Windows(很少)

SDK组件下表列出了SDK包中，部分顶级文件夹及其所代表的组件，见表7-7。

表7-7 文件夹、组件、用户说明

文件夹	组件	用户说明
vision_apps	视觉应用	Demos
pdk_jacinto_*	平台开发工具	PDK
~~mcusw~~	MCU软件	MCU软件
tidl_j7_*	TI深度学习产品	TIDL产品
tiovx	TI OpenVX	TIOVX
tiadalg	TI自动驾驶算法	TIADALG

RTOS SDK 中集成了众多的Demo，展示TIDL在TDA4处理器上，对实时的语义分割和 SSD 目标检测的能力。如图7-66所示, 视觉语言指导中AVP Demo，展示了使用TIDL对泊车点、车辆的检测。

图7-66 视觉语言指导中AVP Demo，展示了使用TIDL对泊车点、车辆的检测

11.19.5处理器SDK Linux

SDK组件信息，见表7-8。

表7-8 SDK组件的文件夹、组件描述

文件夹	组件描述
bin	包含用于配置主机系统的帮助程序脚本和目标设备。这些脚本中的大多数都由setup.sh使用脚本。
板级支持	主要包含linux内核源码，uboot源码，及其他组件。
配置	yocto工具的构建链接（yocto构建大约需要十几个小时，一般情况下不会去编译yocto）。
文档	直接打开index.html，即可阅读整个SDK的官方文档。
示例应用	包含一些benchmarks等应用demo。
文件系统	存放默认、最小的文件系统。
linux-devkit	交叉编译工具链和库以加快目标设备的开发速度。
Makefile	顶级编译脚本（make）。
补丁	补丁、预留目录。
Rules.make	设置顶级生成文件使用的默认值以及子组件生成文件。
setup.sh	配置用户主机系统和目标开发系统。
yocto-build	此目录允许重建SDK组件和使用Yocto Bitbake的文件系统。

Linux SDK最主要是用于A72核心上的启动引导、操作系统、文件系统，一般只有在修改到这部分时才会使用到Linux SDK。

11.19.6 PSDK边缘AI Linux

对于边缘AI，无需对深度学习算法进行深入了解，使用python或C++即可进行部署，不支持的算法可以放在ARM端计算和实施推理，TI会自动生成推理文件，如图7-67所示。

图7-67 sdk高级设计

而对于ADAS领域，要把深度学习算法都放在TIDL端，最大化利用算力，需要手写加速算子进行自定义层的设计。

两套SDK部署深度学习算法的区别，如图7-68所示。

 

图7-68开源运行时（选择1）与TIDL骨干网接口（选择2）比较

图7-69 处理器SDK与边缘AI SDK比较

11.9.7 TDA4VM-SK开发板

用于边缘AI视觉系统的TDA4VM处理器入门套件，如图7-70所示。

图7-70 TDA4VM-SK视觉处理器

1.处理器SDK Linux边缘AI文档处理器SDK Linux SK-TDA4VM文档

TI 的 TDA4VM SoC 包含双核 A72、高性能视觉加速器、视频编解码器加速器、最新的 C71x 和 C66x DSP、 用于捕获和显示的高带宽实时 IP、GPU、专用安全岛和安全加速器。SoC 经过功率优化，可为机器人、工业 和汽车应用中的感知、传感器融合、定位和路径规划任务提供一流的性能。

TDA4VM 边缘AI Starter Kit (SK) 是一款低成本、小大小板，功耗大约20W，能提供8TOPS深度学习算力，支持Tensorflow Lite、ONNX、TVM、GStreamer接口。

2.特征

1）性能 - TDA4VM处理器提供8 TOPS的深度学习性能，并以低功耗实现硬件加速的边缘人工智能。

2）摄像头接口 - 两个与树莓派兼容的CSI-2端口，以及一个高速40针Semtec相机连接器，可连接最多八个相机（需要TIDA-01413传感器融合附加卡）。

3）连接性 - 三个USB 3.0 Type A端口，一个USB 3.0 Type C端口，一个以太网口，一个M.2 Key E连接器和一个M.2 Key M连接器，四个CAN-FD接口，通过一个USB桥接器支持四个UART终端。

④内存 - DRAM，LPDDR4-4266，总计4GB内存，支持行内ECC(Error Checking and Correcting)。

①    显示 - DisplayPort支持最高4K分辨率和MST功能，以及1080p HDMI。

 

参考文献链接

https://registry.khronos.org/OpenVX/specs/1.3.1/html/OpenVX_Specification_1_3_1.html