芯片与扫地机器人
芯片与扫地机器人
石头科技在V20扫地机器人上采用了石头系列产品中首创的“PreciSense创新石头星阵领航系统”避障方案，即3D ToF+RGB的动态避障模式，这也是石头首款搭载“双光源固态激光雷达导航避障”的扫地机器人产品。石头V20的避障系统由两颗可以实现38400Hz的超精准建图采样频率的3D ToF激光雷达和面部识别解锁级传感器组成，通过全志「MR527」芯片端侧CPU+NPU算力的赋能，将芯片边缘计算能力和软件感知算法相融合，可以快速实现约73种障碍物的精准识别，更快帮助扫地机机器人获得实时的高精度地图定位、避障信息，进而为全屋地图规划、实时距离调控和不规则路径等高难度场景提供更出色的导航规划表现。优异的导航避障表现，也促使扫地机器人在结构、清洁、运动等方面做出石头系列产品史上革命性的创新。
「G系列扫地机器人」作为石头旗下的全能旗舰机器人系列，更针对用户智能化体验的提升。石头为扫地机器人提供了全新的解决方案，推出了号称石头史上最强大脑的“RR mason11.0”智慧算法，让扫地机器人在做好清洁能手本职的同时，也可以化身远程看护的能手。全志「MR527」芯片在保留编解码性能的同时，面向专用视觉领域推出了新一代ISP引擎画质升级系统，在此加持下，用户可以通过手机APP远程进行高清视频通话、视频巡航等功能。石头G20S还搭配了全新的mini高阶全自动基站，在原有的拖布清洁模式上做出升级，推出主动式“洗-刷-刮”三重深度洗布方式，配合60℃的高温热水，可以将洗净率提升至99%，其自动集尘、基站自清洁等全链路抗菌处理成为了通过「TUV南德母婴级认证」的清洁机器人。
作为主打性价比的P系列扫地机器人，P10S Pro此次在清洁能力上做出了进一步升级。相较此前发布的P系列扫地机器人产品，主刷模块采用了石头最新的双胶刷毛发自维护模组，针对边角清洁需求，P10S Pro配置了伸缩机械臂边刷以及动态机械臂边拖两个新技术功能，扫地机风机的吸力也是提升到了11000Pa，配合主刷和边刷的升级，可以吸入更多大型垃圾及顽固污渍。在智能化体验方面也是将G系列的AI省心模式和宠物模式下放到了这次发布的产品上，性价比进一步提升。
全志科技作为石头科技的战略合作伙伴，多年来一直合作在扫地机领域深耕。石头科技2016年发布的第一代扫地机器人“米家扫地机器人”，采用的就是「全志R16高效四核IoT解决方案」；其明星产品“石头扫地机器人G20”，使用的是「全志MR813智慧机器人解决方案」；而在本次发布的新品中，“石头P10S Pro”沿用了全志MR813智能机器人解决方案，“石头V20”及“石头G20S”使用的则是全志科技最新推出的「全志MR527高算力八核2T机器人专用解决方案」。
「全志MR527」作为高算力的机器人专用芯片，集成了八核ARM Cortex™-A55主核心及RISC-V核心的异构架构，并在芯片上集成了ArmMali-G57 GPU、及2Tops算力的NPU加速单元。在保留了编解码功能的同时，也面向专用视觉领域推出了新一代的ISP画质升级引擎，最高支持四路摄像头输入，还搭配了最多24路GPADC和最多30路PWM接口，来满足智能机器人产品处理视觉算法、全局地图构建、机械避障、路径导航规划等功能，赋能产品进行端侧边缘计算及运动控制的需求场景。
多模态AI大模型的迅猛发展，为机器人实现人机交互的自然化提供了必要的技术基础，在下游市场，也出现了更多集成了自主学习，语言处理和AI图像识别的商用、工业机器人产品。作为带有强交互属性的机器人产品，更强劲的功能表现，也使得在“AI大模型+机器人”应用场景下产品的数据量及算法量不断提升。针对这一市场趋势，全志推出了面向机器人的MR系列高性能八核+AI专用算力芯片及解决方案，可以更好的帮助机器人产品实现对复杂信息的快速处理和人机协作的灵活反应，满足市场对机器人产品功能体验提升的前沿需求。
一直以来，全志紧跟机器人产品市场的发展脉搏，提供了性能高效、算力优越、接口丰富的机器人处理器平台，未来，全志将以在激光、视觉、ITOF、双目等传感器技术的开发经验为依托，在商用机器人、工业机器人领域不断发力，并在四足机器人、人形机器人等创新机器人产品上积极探索，持续为智能家居及机器人行业产品的落地量产提供可以真正意义上实现机器人服务智能化的硬件基础，提升智慧生活美好体验。
关于石头科技：
石头科技（北京石头世纪科技股份有限公司）是一家专注于智能清洁机器人及其他智能电器研发和生产的公司。公司以“让生活更有品质感”为主旨，在人工智能、软件算法、电子工程、机械结构设计与供应链管理等多个领域积累丰富的创新和实践经验，通过不断创新，为用户提供高品质的智能家居产品，目前旗下已有多个系列的扫拖机器人、智能洗地机、无线吸尘器及洗烘一体机等清洁类智能家居产品。（资料来源于 石头科技 官网）
全志科技T527系列芯， AI助力行业智能
全志科技「T527」是全志新一代强劲性能主控芯片，已大规模应用于智慧工业、智慧汽车、智慧机器人等领域。
芯片亮点
多算力组合，强劲性能
全志科技T527采用多核异构设计，集成了CPU、GPU、NPU、DSP、MCU等各种计算单元，为各种复杂场景的多任务处理、专用数据处理以及算法应用提供了高效且灵活的解决方案。
其中：
· T527集成了8核1.8GHz ARM CortexTM-A55内核，能够高效处理系统调度和并发业务，确保产品更好的性能表现和交互体验；
· G57 GPU则为游戏体验、多屏显示及多屏互动提供了图形应用支撑；
· 独立的NPU，算力高达2Tops，为端侧语音及自然语言处理，图像处理及画质增强等AI应用提供了性能支持；
· 专用DSP能够广泛应用于图像、音频及数字信号处理的专用领域，为影音娱乐、工业生产提供了专属算力；
· RISC-V内核运行RTOS系统，为工业及机器人系统上的实时处理、高速响应以及工业级的稳定运行提供了重要保障。
强劲的性能让T527可以应对各种功能场景和业务需要，也为生成式AI、人工智能算法的场景化落地提供了坚实的硬件基础。
杰出的视频处理能力
T527继承了全志多年来在视频编解码及图像显示等方面的技术和产品沉淀，支持4K60帧的视频解码能力以及AVC/HEVC/VP9等多种主流解码格式，并支持等效多路视频源解码场景。除了能够满足良好的观影体验，T527还能够有效满足如NVR等端侧多路视频信号采集、分析与计算的场景需求。
在编码方面，T527支持4K25帧的编码能力，并支持多达6路的摄像头输入，配合专用ISP引擎及NPU算力，能够实现优秀的暗光画质体现，为机器视觉应用提供了高清的图像基础。
同时，T527还集成MIPI DSI、双LVDS、HDMI、eDP以及RGB等显示接口，能够轻松实现4K60以及4K+1080P双屏异显的功能场景，结合NPU以及全志自研的新一代画质引擎，可支持AI超分等画质增强算法，提供更佳的显示体验。
丰富的数据扩展接口
T527集成了丰富的扩展接口，可以满足各种外围设备的连接需求，包括2路CAN接口，GMAC千兆以太网接口及PHY，高品质音频ADC/DAC，高速接口USB3.0和PCIe，还有多路UART、SPI、PWM等数据接口以及大量的GPIO。它们令产品可以拥有更广泛的连接和通信能力，让网络通信、高质量音频处理、精确数据采集、快速数据传输、高性能计算和外部设备拓展等变得更得心应手。
完善软件系统，高效便捷
T527支持主线linux5.10和linux5.15内核，支持多种发行版操作系统。同时，其产品包配套Android、Tina Linux、Kylo等软件系统，提供了多套完整成熟的车载、工业、AIoT产品方案，支持QT、LVGL等业内常用的UI框架，对硬件编解码加速进行了集成，支持多路摄像头方案的秒级启动，并提供了多种NPU物体识别算法等，方便客户快速进行产品开发。
工业级品质，稳定可靠
为客户产品提供稳定持久的高质量产品始终是全志的重要追求。T527芯片经过了严格的工业级测试和质量控制，工作温域为-40℃~85℃，并可提供10年寿命保障。同时，车规级型号T527V目前已和多家汽车领域标杆厂商展开联合研发，预计将在2024年内通过汽车电子领域广泛认可的AEC-Q100标准认证。
RISC-V加持，探索新兴技术方向
全志一直致力于持续探索行业最新的技术方向。T527创新性地使用了RISC-V架构的协处理器，为客户产品在实时控制、运动控制、快速启动、低功耗待机、系统安全方面给提供了更多的技术选择。
关于全志科技「T系列」芯片
「T系列」芯片是全志科技针对工业、行业以及车载产品市场推出的系列芯片，主要应用于智能座舱、辅助驾驶、智慧工业、行业智能、智能电网等领域。此系列以强大的计算性能、丰富的运行资源，灵活的接口扩展以及全面的软件方案为基础，目前主流芯片型号有T113、T3、T5/T507/T527、T7等，已在智能商显、智能车载中控、抬头显示系统HUD、车载全景系统、工业PLC、工业网关、工业HMI、智能电力控制器、电力网关等终端上实现大规模应用，获得了客户广泛的认可和信赖。
T527系统框图
*框图及文中提及规格为T527系列最大封装规格参数，因市场需要，T527下不同子型号规格存在差异，详情以规格书信息为准。
参考文献链接
https://www.allwinnertech.com/
