车辆开门避障预警系统、配合自动泊车系统、高精度探测

车辆开门避障预警系统、配合自动泊车系统、高精度探测

 

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自主研发的77GHz毫米波雷达产品，其模组主要包含： 高性能符合国际主流车规级功能安全标准（ISO26262 ASIL-B）的毫米波雷达芯片及数字信号处理芯片套片；基于高性能射频材料PCB板级集成毫米波雷达芯片的收发天线阵列；匹配车规级微控制器的强大算力和基于AUTOSAR的软件架构，更好满足客户定制代码的集成需求。

77GHz前向雷达

车规级平台研发生产的77GHz前向长距雷达，探测距离可达220m，具备高度检测功能，抗干扰能力强，雷达能够识别遮挡并做报警提示，产品符合ISO26262 功能安全ASIL B等级，实现ACC（自适应巡航）、AEB（自动紧急制动）、FCW（前方碰撞预警）等功能。

性能参数

Performance Parameters

 

 

应用场景

ACC功能

ACC是一种舒适型功能，通过前向毫米波雷达以及其他传感器持续获取前方目标信息，结合自车行驶状态，保持本车恒定速度行驶或以安全距离跟随前车行驶。

ACC功能可以极大程度上解放驾驶员的双脚，作用在长距离高速驾驶和频繁启停的城市行车中，充分减轻驾驶疲劳感。

• 0—150km/h全速度区间走停型自适应巡航
• 前向最大目标车检测距离＞220m
• 支持弯道最小曲率半径＜125m
• 最小跟车时距≤1.0s

AEB功能

AEB/FCW功能通过检测前方目标状态，判断碰撞风险等级，在工况危急程度超过一定阈值后对驾驶员发出声/光/触等形式的预警信息，更进一步提供适当的制动力避免碰撞发生。

AEB/FCW功能通过预警和紧急制动能够避免大部分前向碰撞的发生，即使发生碰撞也可以大大减轻碰撞伤害。

• 功能适用车速区间7km/h-150km/h
• 前方方目标探测范围＞220m
• 预警准确率＞99%
• 误报率＜2%

 

 

 

 

 

自主研发的77GHz毫米波雷达产品，其模组主要包含： 高性能符合国际主流车规级功能安全标准（ISO26262 ASIL-B）的毫米波雷达芯片及数字信号处理芯片套片；基于高性能射频材料PCB板级集成毫米波雷达芯片的收发天线阵列；匹配车规级微控制器的强大算力和基于AUTOSAR的软件架构，更好满足客户定制代码的集成需求。

车规级

前向雷达

角雷达

生命体征检测雷达

商用车盲区监测雷达

77GHz角雷达

车规级平台研发生产的77GHz毫米波角雷达，水平角度范围FOV±75度，探测距离120m，支持车载以太网接口，CAN接口，HMI硬线报警，可实现BSD（盲点辅助监测）、LCW（变道辅助预警）、DOW（开门预警）、RCTA（后方横向交叉碰撞报警）等高级辅助驾驶功能。

性能参数

Performance Parameters

 

 

应用场景

BSD功能

盲点辅助监测BSD为自动驾驶L0级功能，旨在辅助驾驶员在公路上监测自车侧后方盲点区域的车辆情况。

当自车车尾侧后方有目标车辆跟随，在人机交互界面（后视镜LED灯、驾驶员监视屏）设置一级功能报警提醒；当自车车尾侧后方有目标车辆跟随，并且驾驶员开启同侧转向指令，在人机交互界面（后视镜LED灯、驾驶员监视屏）设置二级报警提醒；当目标车辆远离或超越自车，报警取消。

车速区间15km/h-150km/h

覆盖侧方双车道

后方盲区监测范围≤10m

预警准确率＞99%

LCW功能

变道辅助预警LCW为自动驾驶L0级功能，旨在辅助驾驶员在公路上监测自车侧后方盲点区域的车辆情况。

当自车侧后方有目标车辆超越，在人机交互界面（后视镜LED灯、驾驶员监视屏）设置一级报警提醒；当自车侧后方有目标车辆跟随，并且驾驶员开启同侧转向指令，在人机交互界面（后视镜LED灯、驾驶员监视屏）设置二级报警提醒；当目标车辆驶离相邻车道或超越自车，报警取消。

车速区间15km/h-150km/h

覆盖侧方双车道

后方盲区监测范围≥120m

预警准确率＞99%

DOW功能

开门预警功能DOW为自动驾驶L0级功能，旨在辅助驾驶员在驻车后开启车门时，防止后方来车碰撞车门。

RCTA功能

后方横向交车碰撞报警RCTA为自动驾驶L0及功能，旨在辅助驾驶员在倒车时检测后方来车情况。

当自车进行倒车时，后方有目标车辆靠近，在人机交互界面（后视镜LED灯、驾驶员监视屏）设置报警提醒；当目标车辆远离或穿越自车后方区域，报警取消。

 

 

 

BSD 盲区辅助监测/LCA变道辅助预警

 

 

 AEB 自动紧急制动 / FCW 前方碰撞预警

 

 

 

ACC 自适应巡航

 

 

 

商用车侧向盲区辅助监测