比亚迪与特斯拉市场与技术杂谈
比亚迪与特斯拉市场与技术杂谈
比亚迪决定不给日系留“活路”了
比亚迪的战争又打响了。
2月10日,比亚迪秦PLUS DM-i2023冠军版正式上市,新车虽然改动不大,但起步价已至99800元,DM-i车型价格首次下探到10万以下这个区间。
这场战争有那么可怕吗?有人还真怕。
以前,如果说只以省油为目的,那么并不推荐你买一辆混动、特别是插混车型。因为混动车型在价格上,要比同级别的纯燃油车贵几万块。对于一般家用来说,几万块钱的差价够加更多的油。特别是轩逸、卡罗拉和雷凌这类紧凑型轿车,本来油耗就不高,购车者想要从实惠出发,买燃油版更合适。
但现在,比亚迪越了两级开始跟合资燃油车打。用插混的车,直接越过混动的价格,去跟燃油车直接竞争。
要说谁最慌,那必然是合资燃油车,尤其是这最走量的“日系三杰”。
合资燃油车的好日子,快到头了。
从比亚迪秦这款车来看,比亚迪的目标很明确。就是要照着最爆款的几款车来打。
2022年,据乘联会发布的数据显示,全年轿车销量排名前三位的车型分别是轩逸、宏光MINI EV与新朗逸,比亚迪秦位居第四。抛开宏光MINI EV这个特殊的存在,不仅是前面的轩逸和朗逸,榜单中10万级的紧凑型轿车,都无法忽视比亚迪带来的影响。就像它的名字一样,“冠军版”就是为了拿下各种冠军,“秦”就是为了第一个一统天下。而它今年的任务,第一个就是“干掉”这些合资燃油对手。
合资品牌也没有魄力敢和比亚迪打价格战,原因很简单,比亚迪创始人在位,更着眼长期利益,短期利益即便没那么好看,也担得起这个责任。合资品牌都是职业经理人模式,敢用任期成绩去赌吗?
长期以来,不少合资品牌都过的太舒服了。就说日系这三家,为什么它们的插混卖那么贵?说白了,其实还是舍不得燃油车的利润。因为它们必须拉开燃油与新能源产品间的价格差距,避免自家产品“互相打架”影响销量,舍不得给燃油降价,那就只能给新能源定高价。
从榜单也能看出,就靠卖这些燃油车,这几家合资品牌也还能过得不错。不过现实终于也来了,既然你自己不做改变,那么一定会有人“帮你”改变。日系在电动化上的落后,根源就在于他们上一个时代很成功,无论是燃油车还是HEV,他们都有优秀的产品和不错的销量。任何时代终究有结束的一天,比亚迪已经出牌了,手中无牌的合资品牌,这一波注定接不住。
特斯拉HW4.0与HW3.0 硬件对比信息梳理
2月16日,海外知名博主Greentheonly在推特上发文称,特斯拉最新的自动驾驶硬件系统Hardware4.0(下文简称HW 4.0)已经开始在新款Model X搭载。同时,Greentheonly还对HW 4.0的盒子进行了拆解,做了更多揭秘。
备注:更详细信息关注特斯拉将在北美时间3月1日举办投资者日活动 —— 特斯拉HW 4.0或将在投资者日上正式亮相,并开始全系量产上车。
笔者依据Greentheonly 披露出的HW4.0的相关信息,并结合查询的相关资料信息,梳理了HW4.0相比HW3.0存在的一些变化点,以供大家参考。
1. 外观造型上的差异
相比于HW3.0
1)HW4.0 的面积更大一些,但厚度更薄一些
2)HW3.0 采用3个固定点,HW4.0采用4个固定点
2. 智驾域控模块硬件上的差异
2.1 外设接口
(HW3.0 - 智驾模块PCB板 图片来源- 中信证券报告)
(HW4.0 - 智驾模块PCB板 资料来源- 博主Greentheonly披露的相关信息)
1)摄像头接口的变化
HW3.0 的智驾域控模块PCB板子上有9个摄像头接口:
前风挡 - 前视三目摄像头(3)车内后视镜上方 - 舱内监控摄像头(1)
前翼子板 - 左右各1个侧后视摄像头(2)
B柱 - 左右各1个侧前视摄像头(2)
后尾门牌照上方- 1个后视摄像头(1)
HW4.0 的智能驾驶模块PCB板子上有12个摄像头接口:
HW4.0 相比 HW3.0 :预留1个摄像头接口,舱内监控需要1个摄像头接口,前风挡位置的前视摄像头接口的需求由3个变为2个。那么除此之外,车外其它位置还需要布置8颗摄像头。
HW3.0与HW4.0 前置摄像头布置
这11颗摄像头具体怎么布置,目前尚未有明确的答案。据业内相关人士猜测:
- 前风挡 - 前视双目摄像头(2)
- 车内后视镜上方 - 1个舱内摄像头(1)
- 前翼子板 - 左右各1个侧后视摄像头(2)
- 前保险杠 - 左右各1个侧前视+ 1前视(3)
- 后保险杠 - 左右各1个侧后视+ 1后视(3)
HW4.0系统11个摄像头布置示意图
备注:据相关资料显示,HW4.0 :前风挡上的前置摄像头的分辨率将由120万像素提升至500万像素。HW3.0:前置摄像头配备的图像传感器为安森美的AR0136AT,HW4.0:前置摄像头配置的图像传感器为索尼的IMX490。对于HW4.0 系统,如果其它摄像头也采用500万像素的配置,那么对算力的需求会比较大,同时成本也会比较高。那么,其它摄像头会不会也采用500万像素的配置,目前尚未可知。2)GPS模块接口变化
HW4.0 :3频GPS模块接口,新增L5频率,有利于GPS测量过程中的周跳探测、电离层延迟误差改正和整周模糊度的确定,将民用定位精度从5米提升至30厘米。
备注:HW3.0中的GPS模块为 NEO-M8L-01A-81(应该是双频GPS模块)
HW4.0 中的GPS模块接口
3)毫米波雷达接口变化
HW3.0 —— 毫米波雷达采用CAN总线接口
HW4.0 —— 采用定制的高分辨率毫米波雷达,代号Phoenix(很可能是4D毫米波雷达),采用100 Mbps的以太网接口
备注:还配置了雷达加热器,应该是用以防止冰雪天气中对雷达信号的影响4)智驾模块与座舱模块之间的通讯接口
HW3.0 —— 1个以太网接口
HW4.0 —— 2个以太网接口
HW4.0 中的智驾模块与座舱模块之间的通讯接口
2.2 FSD芯片架构的变化
HW3.0 中的FSD芯片架构
1)HW3.0 内的 FSD芯片(14nm制程,三星代工)的架构:
- 12个Cortex-A72 CPU核 ,分成3个集群,每个集群包含4个CPU核心,CPU的最大频率为2.2GHz
- 2个NPU,工作频率为2GHz
2)HW4.0 内的FSD芯片(7nm制程,三星代工)的架构:
- 20个CPU核(CPU架构未知 ) ,分成5个集群,每个集群包含4个CPU核心,CPU的最大频率为2.35GHz,闲时频率1.37GHz
- 3个NPU,工作频率为2.2GHz
3. 座舱域控模块硬件上的差异
HW3.0的座舱域控模块是APU+GPU两块板子,HW4.0的座舱域控模块的GPU和APU被集成在了一块板子上,集成度更高一些。(所以,HW4.0 盒子整体的厚度看着更薄一些)。
但是板子上主要的配置并没有什么变化:
- 处理器:AMD的APU+GPU
- 存储器:16G RAM,256G NVME存储
HW3.0- 座舱域模块APU正面
HW3.0- 座舱域模块APU反面
APU与GPU板子之间通过ePCI连接
备注:对于HW3.0中座舱域控模块中的GPU板子和APU板子位置不太清楚的朋友,可以查看下方HW3.0硬件的拆解视频。
HW3.0硬件拆解视频
HW4.0 - 座舱域控模块主板正面
HW4.0 - 座舱域控模块主板反面
资料参考:
1.从拆解Model3 看智能电动汽车发展趋势(证券报告)
2.特斯拉HW4自动驾驶大脑首曝!大神硬核拆解,很快全系上车
https://mp.weixin.qq.com/s/CjbDii19bdBEVe3XcPmyoQ
3.现在买特斯拉FSD会成冤大头?HW4.0装车,内核提升不大
https://mp.weixin.qq.com/s/FHiXLRhwStDlwdq2zWBqNg
4.特斯拉上海工厂的停产和HW4.0的到来
https://mp.weixin.qq.com/s/Gizte6Q1F-GHavt_V3GOaA
5.Tesla’s new self-driving (HW4) computer leaks: here’s a teardown
https://topcarnews.net/teslas-new-self-driving-hw4-computer-leaks-heres-a-teardown-s206775.html
6.Tesla自动驾驶硬件进化史:从HW1.0到HW4.0
https://mp.weixin.qq.com/s/5ygIsshGVw6Ws3QO8JrwKg
7.Tesla's Hardware 4 FSD Computer Teardown Reveals HD Radar, More Cameras, Tri-Band GPS
https://www.autoevolution.com/news/tesla-s-hardware-4-fsd-computer-teardown-reveals-hd-radar-more-cameras-tri-band-gps-210416.html#
8. 详解特斯拉最新域控电脑硬件
https://mp.weixin.qq.com/s/ioi7NQRTFssqLctg1uzwOQ
9. 分析特斯拉AP3.0(FSD版)域控制器(上)
https://mp.weixin.qq.com/s/itgn3Gxk2kFv1rhqHjtJrg
10. 特斯拉HW4.0硬件升级信息汇总
https://mp.weixin.qq.com/s/8a1JVA33F1vaQmM-GBaxXQ
参考文献链接
https://mp.weixin.qq.com/s/oysNHTRpINmrPX1DYrsVfg
https://mp.weixin.qq.com/s/WElZRKPYgQMf6iOce2PG6g