智能驾驶与汽车芯片

智能驾驶与汽车芯片

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城区领航辅助驾驶大战，谁能率先落地？

7月4日，小鹏城市NGP工程测试版穿越广州闹市区，全程26公里0接管。

几天前，何小鹏驾驶着小鹏P5在广州街头，从小鹏总部到广州塔，开启NGP走完全程。这则视频一出，戳中了自动驾驶嗨点，何时真正落地城市NGP也备受众人瞩目。

小鹏城市NGP（Navigation Guided Pilot），即城市智能导航辅助驾驶，可在城市内道路实现L2+自动驾驶功能，基于用户的导航路线，实现从A点到B点的辅助驾驶。在整个行驶过程中，车辆可以自主感知、自主规划决策，辅助驾驶员完成安全的行驶任务。此前，该功能已经在高速路上开通，今年将迎来城市内道路的使用。

对这项功能，每家车企的叫法并不相同，但实现场景和功能趋于一致。目前长城、小鹏的自研进度略快一些，即将落地。此外极狐、蔚来、理想也公布了辅助驾驶路线图，这场加速赛谁会第一个撞线？

长城（毫末智行NOH）

 

 

 长城系的多个品牌、多款车型上已经搭载了毫末智行辅助驾驶系统NOH，包括魏牌摩卡、魏牌拿铁DHT、魏牌玛奇朵DHT、坦克500、坦克300、哈弗神兽六款热门车型。

城市NOH正处于测试阶段，并在2022 HAOMO AI DAY期间放出了测试视频，全程34分钟无接管。此前，城市NOH预计在6月份交付但未成行。

毫末智行从长城汽车孵化而来，有长城系多款量产车的销量做载体，智能驾驶技术落地很快。预计到2022年底，毫末智行辅助驾驶系统将落地长城汽车34款车型，约占其整体待上市车型80%。

未来两年，毫末的目标是搭载的乘用车总量超过100万台，是中国唯一短期内能达到该规模的最快的企业。

小鹏（自研NGP）

 

 

 6月24日，何小鹏公开一段小鹏城市NGP功能的体验视频，全程17公里49分钟，主动接管一次。尽管何小鹏本人觉得该功能有时候好像“见了大人的小朋友”，但小鹏汽车认为该功能在行业内没有对标，吴新宙称未来可能直接对标L4自动驾驶公司。

小鹏汽车发布一季度财报时，宣称获得相关主管部门的审批后，计划于今年二季度末在首批城市推出城市NGP。

但目前该功能还未落实到用户的车上，搭载这一功能的新车小鹏G9在8月启动预订，9月上市。这个时间比极狐阿尔法S全新HI版宣布的时间稍迟。

极狐（华为NCA）

 

 

 极狐阿尔法S全新HI版终于要在7月交付，其智能驾驶与华为共同研发，将在该车上实现城市智能导航辅助驾驶。

这款车堪称华为全套汽车智能化首秀，不仅是鸿蒙智能座舱商业版的首次发布，而且是智驾导航辅助功能在城区的首落地，也是首款搭载HI华为全栈智能汽车解决方案的量产车。

官方消息，8月极狐阿尔法S全新HI版会首次面向高阶版用户推送城区智驾导航辅助功能(NCA)BETA版。上海、深圳用户先享基于高精地图的城市高阶智驾。上海地区高阶版用户将率先体验自动代客泊车功能(AVP)。高速智能巡航辅助功能(ICA)、遥控泊车功能(RPA)相继“上车”。

蔚来（自研NOP）

 

 

 蔚来的智能导航辅助驾驶系统是开通时间最早的，随着ET7交付，将在后续推送NOP+，预计年内实现在部分地区开始提供点到点的自动驾驶订阅服务。

蔚来计划在2022年第四季度开始NIO自动驾驶(NAD)的订阅，并为多样化的驾驶场景推出更多解决方案，预计NIO自动驾驶系统(NAD)将成为蔚来汽车新的竞争优势之一。

理想（自研NOA）

 

 

 理想的智能导航辅助驾驶功能稍微晚了一点，在2021年底推出自研的高速NOA功能，预计2023—2024年实现城市NOA，2025年则实现城市FSD（完全自动驾驶）。

李想曾说，要让AEB成为智能电动汽车的标配。

随着理想L9的发布，智能座舱和智能驾驶两侧双管齐下，全面打开智能化自研的局面。

（一）具体落地时间

长城、小鹏宣称今年二季度会落地该功能，但日期已至，车企却超时赴约。

这个节骨眼上，万众期待谁会成为“第一人”？最先实现落地该功能的公司，既彰显了技术实力又利于打造品牌印记，但也冒着更大的风险。

小鹏和长城是最早规划上线的，“谁是第一个”的最终答案将在二者中展开，揭晓时刻也不远了。

 

 三季度，是长城、小鹏、极狐落地城市智能导航辅助驾驶的关键期。为了实现该功能的落地及后续使用，车企间做了不同的策略选择。

极狐表示，8月上海、深圳两地率先享受基于高精地图的高阶智驾体验，9月，北京、广州开通高精地图后也可上线该功能。

这意味着城市智能导航辅助驾驶系统的真正落地，还要看各个城市的高精地图许可资质，例如北京地区受制于地图测绘相应法律法规，不包含五环内的高精地图信息。

但是，毫末智行出了一记奇招。毫末HPilot3.0通过学习模型及数据训练可以提升车辆自身的感知能力和决策能力，从而不那么依赖于高精地图。“重感知、轻地图”的方案致力于把单车智能水平发挥到极致。

另外，何小鹏透露，不远的未来，小鹏的城市辅助驾驶功能在没有高精地图的车上也会兼容。

（二）硬件水平

城市智能导航辅助驾驶功能的硬件决定了软件的上限，硬件配置上，几家车企略有差异。

 

 

 这次小鹏城市NGP会率先搭载在小鹏P5上，小鹏P5采用的是小鹏XPILOT3.5自动驾驶辅助系统，其支撑13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元。智能驾驶计算平台采用的是英伟达Xavier芯片，算力最高只有30 TOPS。

在低算力的硬件基础上达到高水平的智能驾驶，则需要更强的算法。因此小鹏称自己是10—30TOPS算力内智能化程度最高的系统。

到小鹏G9，硬件进一步升级，将搭载小鹏XPILOT4.0硬件，配备两颗激光雷达，计算平台方面搭载了两颗英伟达OrinX芯片。

极狐阿尔法S全新HI版的优势正在于硬件，该车配有34个高感知硬件，应用华为MDC810智能驾驶计算平台，支持400 TOPS超强算力。关于华为MDC810并没有公开过更详细的信息，但仅看算力已遥遥领先。

目前，长城系的6款车都搭载了NOH国内，那么城市NOH会同时在这些车上分布吗？魏牌CEO乔心昱称，今年，魏牌摩卡将搭载“城市NOH”这一全新功能。

届时将配备毫末智行全栈自研的可量产自动驾驶计算平台小魔盒3.0（ICU3.0），使用高通骁龙Ride芯片，平台单板算力达360TOPS，可持续升级到1440TOPS。

理想“AD Max”智能驾驶系统，硬件部分搭载了2颗英伟达 Orin芯片、最大算力508Tops，但理想L9上做了双处理器。外加 1个激光雷达传感器。

蔚来ET7搭载的同样是英伟达Orin芯片，但数量有四颗。加上激光雷达1颗，也称得上高强配置。

（三）数据规模

数据是自动驾驶竞争的核心。之所以L2渐进式路线受到车企的追捧，是因为它能尽早实现场景化落地和数据采多样化采集。例如特斯拉每年售出百万辆车，行驶于日常道路，从而采集到超大规模的原始数据，变成下一步开发的资源。

整个自动驾驶的发展还需要经过海量数据的优化，城市道路智能导航辅助驾驶功能还未落地，目前以高速道路智能导航辅助驾驶功能的里程作为一个参考。

 

 

 截至6月13日，毫末智行公布辅助驾驶的用户行驶里程已突破1000万公里，其中，用户单次辅助驾驶行驶里程最高达393.4公里。搭载毫末 HPilot 的乘用车已行驶在中国339个城市。

截至4月30日，小鹏高速NGP累计行驶里程2628万公里；智能辅助驾驶累计行驶里程 1.8亿公里。

截至5月21日，蔚来中国用户累计使用NIO Pilot行驶超过4.18亿公里，使用NOP累计行驶1.58亿公里。

截至6月底，理想高速NOA上线半年多，累计行驶里程超过2462万公里，辅助驾驶里程超过2.9亿公里。

极狐阿尔法S全新HI版由华为提供的NCA系统是首次露面，此前没有相应的数据。

由于系统推出时间不同、车型销量不同，数据量存在一定差距。不过，随着自动驾驶精准进化，数据“优”大于“量”，有效数据的采集和处理才能真正反哺技术。

车云小结

剧透的内容已经够多，到底是谁先拉开大幕还是充满悬疑。

城市道路场景的复杂度对自动驾驶限制很大，在多变的道路上保证行驶安全是智能导航辅助驾驶系统落地最大的挑战之一；其次，该功能可以为人类司机解决多大的需求，如果智能化的表现反而是“降智”的，那么应用意义并不大。

既要有稳重的手法，又要有聪明的大脑，双重挑战压在车企身上。

重压之下，车企的硬件配置规格加大，为功能升级做冗余，但单纯堆料并不被看好，结合成本等因素，能将硬件基础与软件能力充分叠加最为主要。

何小鹏谈到，城市辅助驾驶一定是个挑战但这是一个过程。

无论如何，城市智能导航辅助驾驶落地的时间正在倒数，这一功能是向自动驾驶升级的通道，是实现完全自动驾驶的必经之路。

2022年是城市智能导航辅助驾驶落地元年，文中五位主角激情演奏自动驾驶前进曲，今年三足鼎立的局面即将拉开，理想与蔚来也在不远的地方，第一梯队的的划分已经显现。

地平线征程5：一颗可成长的芯片是如何做到的？

国产大算力芯片量产在即，地平线扛起这把大旗。

地平线“征程5”是专为高阶智能驾驶打造的AI芯片，也是率先实现前装量产的国产百TOPS级大算力AI芯片。2022年内完成全部车规可靠性与功能安全相关认证，正式达到量产水平，并将在四季度在SOP。

在近日的技术日上，地平线分享了征程5芯片的出生日记。

做什么？——支持数据驱动的专用芯片

按照高阶自动驾驶的发展需求，大算力芯片上车迫在眉睫。

 

 

 地平线CTO黄畅提出，随着自动驾驶级别的提升，算力几乎是指数级的爆炸式的增长，而自动驾驶技术由“数据驱动逐步替代传统基于规则的计算”，迎合了这个趋势。

数据驱动替代传统基于规则的计算的概念是，在自动驾驶方案的广义感知、地图融合、规划控制四个阶段中，广义感知是发展最快的，其次是地图融合、规划、控制。因此，从软件1.0到软件2.0进化中，广义感知成为软件2.0数据驱动智能化的先锋。

面向未来，广义感知将100%靠数据驱动，规划和控制的80%～90%也是靠数据驱动完成。数据驱动的占比越来越大。

这将使未来的计算平台上支持规则实现的通用芯片，比如CPU的需求量不会显著增加，而支持数据驱动、神经网络模型推理计算的专用芯片占比会显著增加。

地平线要做的，就是这样的芯片。

怎么做？——硬件不变、软件架构也能升级

高阶自动驾驶需求的变化，需要行业要做出超前的准备，适应技术的发展。地平线基于对未来软件算法的认知定义征程5，遵循“软硬结合”技术路线。

软硬结合与软硬解耦并不矛盾。软硬结合是在计算平台的设计阶段将软件和硬件架构结合起来，更加高效地去支持未来的算法发展趋势。

软硬解耦是在计算平台开发出来后，把硬件和软件给到开发者去使用的时候，是要支持软硬解耦的。换言之，是算法、应用开发和计算平台的解耦。

软硬结合的实现靠的是地平线第三代架构BPU（Brain Processing Unit），命名为贝叶斯。

地平线每代架构都用一个数学家的名字，第一代叫高斯，第二代叫伯努利，第三代叫做贝叶斯，BPU的最大特点是高性能、低延迟、低能耗。正在开发中的征程6的架构叫纳什。

针对自动驾驶实际工况，贝叶斯结合突破性的AI加速计算技术，通过灵活配置的近存计算，极大的优化内存占用及访存，将并行计算发挥到极致。

征程5在去年7月发布时，算力为128 TOPS，效率为1283FPS，最低延迟60毫秒，整个系统的平均功耗30W。如今，征程5的效率已经提升到1500+FPS。为什么一颗芯片在一年之后，还会自我成长？

因为在硬件架构没有变化、算法也没有变的情况下，软件架构变了，效率再次提升。

地平线在去年就提出过AI芯片真实性能的公式，真实AI效能=理论峰值计算效能 x 有效利用率 x AI算法效率。

 

 

 其中，最能反映AI芯片真实计算性能的是FPS。黄畅解释道，当架构锁定、算法锁定的时候，软件架构还可以持续的改善，编译器还可以持续地把同一个算法在同一个芯片上通过编译、拆解、重组，部署，这就是软件计算架构的变化。

地平线征程5通过与英伟达Xavier性能对比，可以达到后者的9倍，而Orin的性能是Xavier的3.3倍，这意味着征程5 算力虽然不如英伟达Orin大，但性能却比它要强很多。

 

 

 地平线看准大算力AI芯片的发展规律，加大软件团队组建，规模甚至超过了硬件团队。约700多名研发人员中，算法、软件研发人员数量达到600人。

决赛圈！——锁定席位

超百TOPS AI芯片开始量产，大算力比拼已经进入决赛圈。

地平线表示，征程5与英伟达一道率先进入百TOPS芯片前装量产的阶段，提前锁定了决赛席位。目前征程5已和比亚迪、红旗和自游家等多家车企签下合作订单。

地平线快速达到前装量产，还在于拥有完整的开发工具链，可以让车企及合作伙伴以更高效的方式开发和交付产品。

从征程2、征程3到征程5，地平线构建起了芯片、硬件、基础操作系统、应用中间件、分布式算法一系列完整的平台工具，向到更高级别自动驾驶应用提供支持。

今年4月份，征程5在实车环境下完成了城区复杂场景自动驾驶的闭环验证。同时，在持续打磨征程5的AI工具链，6月份开始，有多家软件生态伙伴推出基于征程5开发的高等级自动驾驶方案，并陆续推出原型Demo。

 

 

 征程5是具备量产成熟性的百TOPS大算力AI芯片。地平线智能驾驶产品线产品规划与Marketing高级总监吕鹏表示，“除了芯片以外，地平线还有完整成熟易用的开发环境和后续的生态落地环境，也有相关的闭环验证系统，可以帮助我们的客户和车企达成非常好的交付表现，用户体验是最终市场检验你成功的最重要标志。”

自动驾驶是一个资源消耗非常大的工程，作为一个平台要能提供丰富的服务合作方，构建繁荣的生态系统，才能给客户提供更多的资源和服务。

小结

为自动驾驶而打造的AI芯片未来需求猛增，瞄准这个变化，地平线从性能出发，打造可升级的软件架构，使原本无法更改的芯片变得能自我进化，硬件不变的条件下，芯片性能还可以再生长。

从芯片到一整套开发环境和服务体系方案的提供，包括本土化的服务和支持，会让车厂更乐于接受地平线。定位于Tier2，地平线通过芯片+工具链和平台构建合作伙伴生态圈。

既可以提供芯片、开发工具链、训练平台给Tier1，再由Tier1把智能驾驶的软硬件系统给OEM；也可以提供芯片硬件的参考设计给硬件厂商；还可以提供参考算法开发版给软件企业。

这种看似分散的方式实则给了合作伙伴极大的自由度和选择权，只有给客户带来最大的价值，客户最终才会带来更好的商业回报。 

征程5基于以上的认知和行动而诞生，并提前锁定大算力芯片的决赛席位。不过地平线称，这不是一场不战而胜的比赛，真正在量产决赛上见分晓前，每个环节都是作为一家AI芯片公司必经的考验。

 

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