自动驾驶与汽车安全电子技术

Veoneer，Inc.是汽车安全电子产品设计、开发、销售和制造领域的全球领导者25，专注于创新、质量和卓越制造。维奥尼尔作为奥托立夫（以下简称“电子”）的一个部门运营了近四年。基于奥托立夫的传统，Veoner安全系统旨在让最终消费者驾驶更安全、更轻松、更舒适、更方便，在发生碰撞前进行干预。一旦碰撞不可避免，Veoner将努力防止车辆事故或降低碰撞的严重程度。通过以客户为中心，作为客户的专家合作伙伴，打算开发有利于车辆乘员的以人为中心的系统。

麦格纳国际和高通公司9月就收购供应商Veoneer的特权发生了争执。现在，通过一种独特的交易结构，高通将带走想要的Veoneer特定部分，同时让一家私人投资公司完成收购Veoneer的艰巨任务，考虑如何处理高通不想要的部分。

这仍留给麦格纳一线希望，如果麦格纳愿意，也有可能最终买下Veoneer剩余的一部分资产。

麦格纳的一位发言人拒绝置评。

这不是典型的汽车行业收购。

高通，作为一家电信和微芯片制造商，在汽车业务上迅速发展。10月4日，击败供了应商巨头麦格纳国际的出价，以45亿美元的价格收购了Veoneer的高级驾驶软件部门Arriver。

但高通却不会完全拥有Veoneer。

高通与纽约投资公司SSW Partners合作，后者将直接收购Veoneer，目前尚待股东和监管机构批准。交易完成后，SSW将把Arriver部门出售给高通。然后，这家投资公司将继续持有Veoneer剩余的业务，着眼于为寻找长期所有者。

“这是一种不同寻常的方式。”密歇根州安娜堡汽车研究中心的首席执行官卡拉·贝洛（Carla Bailo）说。“大多数公司在决定出售整个公司时，都会试图找到一个买家。”

皇冠上的宝石

对高通来说，Arriver是Veoneer业务皇冠上的宝石。但在出售Arriver后，SSW Partners将拥有Veoneer的约束控制系统部门，以及该公司其余的主动安全系统业务。

对于高通快速增长的汽车业务来说，Arriver是一个巨大的收获，该业务主要围绕远程信息处理、数字驾驶舱、自动化和汽车到云技术。高通报告称，在截至6月27日的季度中，汽车业务营收达2.53亿美元，较上年同期增长83%。

高通首席执行官克里斯蒂亚诺·阿蒙（Cristiano Amon）在一份声明中表示，该公司是Arriver的“天然所有者”。该公司将把Veoneer和高通2020年合作推出的Arriver软件整合到Snapdragon Ride高级驾驶辅助系统平台中。

贝洛相信，Arriver将帮助高通完成汽车计划。

SSW做什么

与此同时，SSW负责研究如何处理Veoneer的其他业务，同时提供支持。

Veoneer在提交给美国证券交易委员会的监管文件中表示，SSW将与管理层“密切合作”，以“确保实现Veoneer现有的业务计划”，同时努力为其余部门“确定强有力的长期战略合作伙伴关系”。

在SSW的一份声明中，该公司表示，该声明是由两位合伙人安东尼·魏斯（Antonio Weiss）和乔什·斯坦纳（Josh Steiner）撰写的。“致力于确保Veoneer的员工发展，企业继续创新和成长，客户继续不间断地获得Veoneer闻名的杰出服务和质量。”

SSW是在2021年由以下三人创立的：魏斯，曾在奥巴马政府期间担任美国财政部顾问；斯坦纳，是彭博资讯公司的高级顾问；还有埃里克·施瓦茨（Eric Schwartz），一位高盛的前高管。

麦格纳出价吗？

与此同时，一些观察人士怀疑，尽管在竞标中失利，麦格纳是否会最终获得Veoneer的部分其他业务。

贝洛表示，目前还不清楚是否会发生这种情况，这些业务部门与麦格纳的其他业务组合非常契合。

“能理解高通为什么希望Arriver加入投资组合。”贝洛说，但“认为，根据麦格纳的内部能力，真正适合投资组合的是其他资产，包括所有主动安全系统和所有其他技术。”

麦格纳正在着眼于提高高级驾驶能力。

“正试图将定位为ADAS技术的全面供应商。”她说。

“这是目前没有的一个投资组合。规模庞大，几乎什么都做。但ADAS方面需要加强。”

麦格纳首席执行官斯瓦米·科塔吉里（Swamy Kotagiri）在一份声明中似乎对失去收购Veoneer的机会不以为意。

在声明中表示：“作为世界上最大的汽车供应商之一，以及满足未来移动需求的关键推动者，仍然对长期价值创造潜力和前进道路充满信心。”

高通和SSW将支付每股37美元的价格，高于麦格纳每股31.25美元的报价。Veoneer将向麦格纳支付1.1亿美元的合并协议终止费。麦格纳是全球汽车制造商年度销售额第四大供应商。

高通与SSW的交易预计将于2022年完成。

Veoneer：高通（QCOM.US）46亿美元竞购，缘何利好创达

8月5日，高通宣布加入自动驾驶技术公司Veoneer（维宁尔）的竞购，收购价为46亿美元，此前7月23日汽车零部件供应商麦格纳出价38亿美元。

01 Veoneer发展历程

维尔宁（Veoneer）分拆自奥托立夫（AUTOLIV），总部位于瑞典，2018年独立上市，定位Tier 1，主营汽车安全电子产品，包括主动安全系统（包括传感器），以及ADAS、HAD、AD的感知驾驶软件，以及约束控制系统（ECUs、用于安全气囊安全带的碰撞传感器）。

其发展历程如下：

2016年4月：Veoneer与日本传统和新型制动系统供应商日信工业（Nissin Kogyo）成立合资企业VNBS，合资比例为51/49。Veoneer的51%股权在2020年2月出售，制动业务剥离。

2017年4月：Veoneer与沃尔沃成立战略合资公司Zenity，双方持股比例为50%、该合资企业是行业内首次主机厂和Tier1成立了一家公司开发ADAS软件。

2017年6月：Veoneer与NVIDIA进行合作，联合Zenity，接入英伟达的自动驾驶计算平台，使用该平台车辆计划在2021年前销售。

2017年7月：Veoneer与Velodyne合作，作为Tier1向主机厂销售各种激光雷达传感器。

2017年8月：Veoneer与See Machines进行合作，为自动驾驶汽车开发下一代驾驶员监控系统。

2017年10月：Veoneer宣布与麻省理工学院AgeLab实验室合作，开发深度学习算法，实现司机和车辆之间的有效沟通和控制转移，包括感知司机注视、情绪、认知负荷、困倦、手的位置、姿势，并将这些信息与驾驶环境的感知融合，从而创造出司机可以信任的安全可靠的车辆。

2017年11月：Veoneer收购瑞典公司Fotonic，Fotonic在激光雷达和飞行时间相机方面有专长，基于2017年6月与Velodyne的合作，加强激光雷达能力。

2019年1月：Veoneer与Velodyne签订许可和供应协议，Velodyne提供Veoneer US, Inc.某些知识产权的材料和权利，使Veoneer US, Inc.能够出售、分销、根据Velodyne授权的参考设计，推广、制造和修改（包括相关研发）某些激光雷达产品。

2019年10月：Veoneer出售在VNBS合资企业中剩余51%的股权。交易在2020年2月3日完成，制动业务剥离。

2020年4月：Veoneer与沃尔沃达成协议，分离Zenity（与沃尔沃各持股50%），沃尔沃将成立一家新的全资子公司，接管Zenuity L4和L5级完全自动驾驶的开发和商业化工作；Veoneer将整合和运营目前Zenuity高级驾驶辅助系统的开发和商业化的业务。

2020年8月:Veoneer将北美大部分制动系统业务出售给采埃孚（ZF)。

2021年1月：Veoneer和高通签订合作协议，两家公司将在交付可扩展ADAS、协作和AD解决方案方面进行合作，由Veoneer的下一代感知和驾驶政策软件堆栈和高通骁龙 Ride ADAS/AD可扩展的系统芯片(SoC)组合。

Veoneer定位于辅助驾驶、自动驾驶解决方案Tier1，发展历程比较坎坷，与日信工业、沃尔沃成立合资公司最终均以经营不善、理念不合等问题失败告终，与此同时公司先后与Velodyne、See Machines、NVIDIA等公司合作，不断优化自动驾驶解决方案。2021年1月，Veonee开始与高通合作，并推出基于高通骁龙Ride计算平台的Arriver产品线。

02 Veoneer主要业务

Veoneer有三大类业务：主动安全系统，ADAS、HAD、AD的感知驾驶软件，约束控制系统。

1）主动安全系统：全套主动安全与辅助驾驶功能，包括自动紧急制动（AEB）、自适应巡航控制系统（ACC）、交通堵塞协助（TJA）和高速公路协助、前部碰撞警告（FCW）、盲区监测（BSD）、后部车流监测（RCTA）、车道偏离警告（LDW）、车道中心辅助（LCA）、交通标识检测（TSD）、光源识别（LSR）、驾驶行为监测（DSM）、车内监控、车对车及车对基础设施通信、夜间驾驶辅助。Veoneer主动安全系统已经获得了全球17家主机厂业务。产品包括:

视觉系统：包括单目和立体系统，客户包括吉利、奔驰、沃尔沃、斯巴鲁、两家主要全球主机厂、两家中国本地主机厂（不包括吉利）

夜视系统：采用被动红外技术，客户包括奥迪、宝马、通用、奔驰、标致雪铁龙、保时捷、大众

雷达系统：传感器包括25GHz超宽带雷达、24GHz窄带雷达、77GHz前后角、前中心雷达，与13家主机厂建立了业务联系，包括菲亚特、广汽、吉利、通用、本田、奔驰、雷诺日产三菱、沃尔沃。

ADAS域控制器：主动安全系统的大脑，主要负责收集并融合来自传感器的所有关键信息，以对当前情形进行最佳决策。无论Veoneer自己开发的算法，还是客户及第三方合作伙伴开发的算法，均可以植入到Veoneer的 ADAS ECU中。Veoneer ADAS域控制器于2016年用于奔驰新E级车量产，后用于奔驰新S级车，未来18个月将用于沃尔沃和吉利。

安全域控制器：将所有主动和被动安全ECU组合成一个域控制器，取代车辆多个专用ECU，运用虚拟化技术等技术使计算任务分离。

激光雷达：与Velodyne合作，研发可大规模运用于3级和4级自动驾驶车辆的车规级固态激光雷达。获得某些Velodyne知识产权的材料和权利，并成为Velodyne激光雷达传感器的一级供应商。

驾驶员监控：与澳大利亚视觉机器公司（Seeing Machines）合作，授权使用Seeing Machines的参考设计和市场，在Seeing Machines世界领先的头部姿势、凝视和识别数据上构建硬件和功能层面的解决方案。

Roadscape：提供了一个集成了定位、导航、车间通讯、车基通讯以及地图数据处理等多项功能的模块，在自动驾驶过程中，可让车辆感知到自身所处的位置，制定最合理的行驶路线，保持与其他车辆及道路交通基础设施之间的通讯，以保证行车安全。

人机交互（HMI）：LIV依赖于布置在车内外的各种传感器，结合复杂的 AI 算法来创造一个契合车内外环境的情景画面，其中包括乘员、车辆、驾驶行驶情况，然后据此操控车辆以及与驾驶员和其他乘客进行交流。

2）Arriver产品（ADAS、HAD和AD系统级软件解决方案）：2021年1月，Veoneer和高通在可扩展ADAS、协作和AD解决方案的交付方面进行合作。整合Veoneer的下一代感知及驾驶软件(Arriver产品)和高通Ride ADAS/AD可扩展的系统芯片(SoC)和加速器组合。

3）约束控制系统：车辆碰撞后的被动安全系统，包括ECUs（位于车辆中央）和相关的远程碰撞传感器，选定客户包括菲亚特、福特、吉利、通用、长城、现代/起亚、捷豹路虎、马自达、标致雪铁龙、雷诺日产、三菱、铃木、大众和沃尔沃汽车。

03 Veoneer财务数据

2020年收入13.73亿美元，收入连续多年下滑，2020年亏损5.45亿美元。

收入构成方面：2020年公司约束控制系统收入6.7亿美元，占比49%；主动安全系统6.24亿美元，占比45%；制动系统收入0.7亿美元，占比5%。

客户结构方面：2020年收入，戴姆勒2.75亿美元（20%）、现代/起亚1.65亿美元（12%）、福特1.51亿美元（11%）、本田1.51亿美元（11%）、通用0.96亿美元（7%）、菲亚特0.82亿美元（6%）、RNM 0.69亿美元（5%）、中国本土0.69亿美元（5%）、宝马0.55亿美元（4%）、沃尔沃0.41亿美元（3%）.

地区方面：2020欧洲收入5.63亿美元（41%）、美国4.67亿美元（34%）、亚洲3.43亿美元（25%）

Veoneer在加拿大、中国、法国、瑞典、美国均有工厂，用于生产气囊电路、雷达、摄像头、ADAS域控制器等。

Veoneer在中国、法国、德国、印度、日本、罗马尼亚、韩国、瑞典、美国设有技术服务中心。

04 如何理解高通收购Veoneer？

高通CEO CristianoAmon在给Veoneer董事会的一封信中，提到了8个关键因素：

1）高通收购Veoneer的价格为46亿美元（约合297.2亿美元），共有1.23亿股完全稀释的流通股。

2）高通对Veoneer的估值非常高。就在今年7月23日，加拿大零部件供应商麦格纳曾宣布收购Veoneer，收购价格为每股31.25美元（约合201.9元人民币），高通此次出价高出18.4%。而从今年7月22日美股收盘后，Veoneer的股价已经上升了85.6%。

3）高通将立即开始对Veoneer进行尽职调查，高通愿意在现有保密协议的基础上与Veoneer展开合作，也同意Veoneer与高通重新签订协议。

4）此次收购过程没有直接或间接的融资条件或者偶然性。

5）相比于此前麦格纳的收购案，高通提出的收购条款基本相似，但是会为Veoneer股东提供更高的收购价格，并且高通对收购Veoneer这件事更坚定。

6）相比于此前Veoneer的收购案，高通在此次收购过程中也将保持与此前相同的监管约定，高通将为Veoneer提供更好的监管保护。

7）高通董事会已经一致通过收购决定，无需高通股东批准。高通对Veoneer最感兴趣的一点就是Veoneer的自动驾驶软件Arriver，这一软件品牌此前由高通和Veoneer共同建立，但所有权是Veoneer公司。

8）高通聘请Evercore Group L.L.C.和Centerview Partners LLC两家公司担任金融顾问，Paul，Weiss，Rifkind，Wharton & Garrison LLP担任法律顾问，他们已经准备好开始工作。

高通收购Veoneer 加码自动驾驶，这家公司是什么来头？

近日，有外媒报道称，高通与私募基金SSW Partners合作，就收购汽车技术公司Veoneer达成协议。至此，高通与加拿大汽车配件巨头Magna International竞购Veoneer的争夺战宣告结束。

据悉，该项交易完成后，SSW将把Veoneer的自动驾驶软件业务Arriver出售给高通，并再为Veoneer的其他业务寻找买家。

智慧芽Discovery数据库显示，Veoneer是一家专注于安全电子、高级驾驶辅助系统 (ADAS)、协作和自动驾驶 (AD) 的公司，致力于设计、编译和销售公司旗下的主动安全软件、硬件和系统、自动驾驶、乘员保护和制动控制等产品服务。

从专利角度看，根据智慧芽最新数据显示，Veoneer及其关联公司在全球126个国家/地区中，共有1155件已公开的专利申请，其中，有效专利543件，授权发明专利共648件。在对上述专利进行归纳总结后发现，Veoneer目前的专利布局主要集中在传感器、机动车辆、雷达系统、检测系统、视觉系统、控制单元等专业技术领域。

值得注意的是，Veoneer有一件专利被引用次数超过200次，这件专利是授权发明专利“Surface-mounted millimeter wave signal source with ridged microstrip to waveguide transition具有脊状微带到波导过渡的表面安装毫米波信号源”（公开号：US6573803B1）。

交易意义

近年来智能汽车快速发展，尽管高通已经面向汽车行业投放了智能座舱、通信等多个种类的芯片产品，但去年该类业务只占芯片销售总额的3%且增长缓慢。高通通过此次竞购获得的自动驾驶软件开发权，将有助于加速自家开发的芯

汽车技术公司维宁尔（NYSE: VNE and SSE: VNE SDB）与高通技术公司已签署协议，合作交付可扩展的高级驾驶辅助系统（ADAS），协作式自动驾驶（AD）解决方案。双方于2020年8月27日沟通达成合作意向。
维宁尔与高通签署协议，Arriver™ 软件品牌正式诞生
该系统基于高算力和低能耗的强大硬件平台，同时提供了先进的云端接入及数据接入能力，以便解决汽车生态系统日益增长的可持续扩展和可持续升级的需求。

片与Veoneer的ADAS高端应用软件的成熟配套，加速未来芯片的推广。

该系统通过集成维宁尔下一代视觉感知和驾驶策略软件栈到高通骁龙（Qualcomm® Snapdragon Ride™）的ADAS/AD的系统级芯片（SoC），为业界提供了全球领先的总体解决方案。此前，维宁尔和高通已就此方案深入讨论多时，并最终达成此协议。

Arriver™100%属于维宁尔，并专注于开发视觉感知和驾驶策略软件栈，但作为与高通合作的一部分，Arriver™将按照特定的信息处理协议和汇报结构进行运营。

Arriver™总裁Giuseppe Rosso表示：

“Arriver™将专注于高品质、高开放性和扩展性的软件产品，奉行安全至上的方针。Arriver的目标是在ADAS/Collaborative AD的全球软件市场中成为领导者。”

维宁尔董事长、总裁兼首席执行官Jan Carlson表示：

“与高通技术公司达成的协议以及Arriver™的创建是维宁尔发展的重要里程碑。将全力以赴，基于Arriver™软件和高通骁龙（Qualcomm® Snapdragon Ride™）SoC，为市场提供领先的ADAS/AD解决方案。而维宁尔作为Tier-1，将更专注于向市场提供最先进的主被动安全控制产品。”

高通汽车事业部高级副总裁兼总经理Nakul Duggal表示：

“很高兴通过宣布在Snapdragon Ride™上集成Arriver视觉感知和驾驶策略软件栈而迈出了新步伐，并允许高通向OEM和Tier-1提供一个已充分集成且充分验证的平台。
这项合作扩展了双方的共同价值理念，旨在解决目前OEM和Tier-1所面临的ADAS/AD平台日益复杂的问题。”

除了今天的最终协议以外，维宁尔和高通在对未来产品的规划和落地上达成了共识并取得了进展。Arriver软件已经可以在Snapdragon Ride™上运行，并可将在未来几个月内供客户体验。

许多OEM和Tier-1在了解到此次合作后，对该平台的预期规格和能力给予了非常积极的反馈。

中科创达近日在投资者关系活动上表示，英伟达GPU和Mobileye的两个流派，有融合的趋势，从趋势来看两者会并行存在。英伟达GPU具备一定的生态，Mobileye芯片相对封闭，会在合作模式中产生新的分工。但是对于高通平台来说，不会存在这个问题。因为高通芯片的制程全球领先，Ride达到5纳米技术，TOPS功耗比全球领先，并且可以把手机上的好的生态结合到自动驾驶领域。

就高通Ride平台在开发工具链，协同解决方案方面的进展问题，中科创达回复称，从目前的时间点来看，在自动驾驶生态里面，英伟达的生态是领先的，但是高通方案也在两方面发力。一方面是并购维宁尔把Arriver的软件框架整合过来，补充并提升软件到芯片平台的便利度。

另一方面，创达作为平台软件厂商，可以帮助高通完善整个编辑器，工具链，因为公司在和高通的合作中，把整个集成软件，整个工具链能够打通，这也是我们在过去和高通合作方面体现的技术能力。高通本身在做的一个变革，未来会把手机AI框架和自动驾驶统一，能够形成一个快速的迭代。在具体客户的落地项目方面，高通对于AI框架的演变和支持力度是史无前例的。同时，中科创达对于高通和客户的支持，AI框架的支持很多都在参与，现在迭代演进的速度和支持的力度非常快速。

中科创达认为，高通并购维宁尔，主要是看重Arriver软件的架构，会把整体的Framework并入到高通平台里边。对公司来讲是天然的整合。中科创达的发力点是在应用层算法以下，整个自动驾驶软件平台，为主机厂提供更好的软件算力平台。完全可以和Arriver的Framework有效地结合起来，从而进一步强化了未来的合作模式。

而就高通和地平线等国内芯片的合作，中科创达认为，从2021年开始，是高阶智能驾驶开始的元年，到2030年会形成一个庞大的市场。国内主机厂是国内和国际两条路线都要走。未来会出现两家国际，一两家国内的芯片，竞争和融合并存。中科创达的软件平台核心是共性的软件平台，可以让所有的应用算法无缝迁移到不同的芯片平台。所以，不同芯片平台对于中科创达的软件平台厂商没有大的影响。

汽车技术公司 Veoneer, Inc. 是梅赛德斯-奔驰 S 级高度自动驾驶解决方案的助手，在秋季，梅赛德斯-奔驰的 DRIVE PILOT 系统将通过 Veoneer 的立体视觉和雷达产品的更高性能引入，以支持 3 级自动驾驶。

Veoneer 的第 4 代立体视觉摄像头系统由完全集成的硬件和感知软件组成，可应对高度自动化驾驶的挑战。立体视觉摄像系统使用卷积神经网络 (CNN) 技术结合 3D 立体来准确分类和定位车辆前方的物体。立体相机启用的功能是车道检测、自由空间、小障碍物检测和 3D 对象分类。

VEONEER激光雷达

据技术员介绍，VEONEER通过与激光雷达生产商 Velodyne 进行战略合作，致力于发展大规模运用于 3 级和 4 级自动驾驶车辆的车规级固态激光雷达，用于基于高精度地图的定位，路径规划。路试中，试驾车搭载的中控屏幕能够清楚的让我们看到激光雷达是如何工作，首先激光雷达会对车前及车侧的目标进行物体分析，并用不同颜色来标注显示，其目的是用来告知自动驾驶系统哪里是可行驶路段，哪里存在障碍物。VEONEER的激光雷达系统对物体的判断精度非常之高，就连测试场路边草地中的一株小白花都能清晰的识别并进行标记。值得注意的是，VEONEER激光雷达对目标物体的反应及分析速度也较为及时，在较快车速下，对物体的识别率也较高，并不像我们汽车常用的毫米波雷达一般，检测盲区较大，且反应迟缓。 VEONEER的激光雷达可以说是为实现L4,L5级别的自动驾驶做了一个发展的铺垫。

VEONEER双目摄像头

据技术员介绍，VEONEER双目摄像头技术又称“立体视觉系统”，为自动驾驶提供可靠的道路障碍物信息和可行驶空间参数，满足 NCAP2020 要求，并在自动驾驶系统中，与前向雷达或激光雷达互为备份传感器。路试中，试驾车搭载的中控屏幕实时显示着双目摄像头所反馈的信息，对于普通单目摄像头，双目摄像头首先拥有更大的观察视角，其次他能呈现的是一个完全的立体视觉，此技术就好比拍3D电影的双摄像头摄像机一般。双目摄像头相比单目摄像头具有了更广泛的目标识别，并且能够对路面的情况进行准确评估并告知系统，哪边的路段路面情况较好，哪边的路段路面较差。值得关注的是，双目摄像头系统因采用立体视觉技术，也就是说他能对整个自由空间进行一个识别，在演示中，技术员将汽车行驶至较为复杂的场景，场景中包含若干个人物，帐篷，天桥以及车辆等等，但是这个并没有影响双目摄像头对环境的识别，他能很精准的显示出所在场景的三维空间图，并且对于场地内的任何目标物移动也能做出及时反应。

AC汽车受VEONEER (维宁尔)中国区研发总监席厚金先生之邀参加了VEONEER自动驾驶技术发布体验会。 VEONEER是从瑞典最大的汽车零部件制造商奥托立夫中独立出来的一家专注于自动驾驶研发的技术公司。VEONEER行业内的产品组合含有：约束控制系统（RCS）、主动安全系统和制动系统。据介绍，VEONEER是奥托立夫公司的全资子公司，在市场、监管等条件下，包括奥托立夫董事会的批准下，维宁尔计划于 2018 年第三季度上市。VEONEER致力于发展驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶（AD）和汽车安全电子的市场。VEONEER设计并制造自动驾驶的硬件、软件和电子系统，使驾驶变得安全，并提供自动驾驶可靠性及可行性的解决方案。在本次活动中，AC汽车分别体验了4台搭载不同技术的测试车辆，其中印象最为深刻的是：搭载激光雷达和搭载双目摄像头技术的两台试驾车。

体验了VEONEER的其他产品和系统，比如：ZFORCE DRIVE方向盘，驾驶员检测系统，LIV人机交互系统，雷达系统，单目视觉系统，夜视系统，ADAS 系统，以及约束控制系统等等。最后当AC汽车提及VEONEER的愿景是什么时，VEONEER中国区销售&业务发展副总裁张玺，中国区研发总监席厚金先生给予了相同的回答：“VEONEER设计并制造最先进的硬件、软件和电子系统，使驾驶更安全，并提供自动驾驶可靠性及可行性的解决方案，VEONEER的愿景是制造一辆永无事故的车，拯救平均每年世界上15万因交通事故逝去的生命。” 总结：此次VEONEER展示的技术成果，已经在一定程度上打破了我们对于自动驾驶的固化理解，曾经我们认为的自动驾驶只是传感器与车辆安全配置再加上GPS的配合。而VEONEER给我们展示的自动驾驶不单单只是感应器与系统之间的配合，而更加要求系统和感应器的精准，智能，以及人性化。

参考链接：

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1707830308595751320&wfr=spider&for=pc

https://www.auto-testing.net/news/show-109248.html

https://www.xianjichina.com/special/detail_471915.html

http://emweb.eastmoney.com/pc_usf10/CoreReading/index?color=web&code=VNE.N#gsgk-0

http://www.acqiche.com/archives/28310.html