CloudHub概述
CloudHub概述
CloudHub
CloudHub是cloudcore的一个模块,是Controller和Edge端之间的中转。它同时支持基于websocket的连接以及QUIC协议访问。Edgehub可以选择一种协议来访问cloudhub。CloudHub的功能是启用边端与控制器之间的通信。
到边端的连接(通过EdgeHub模块)是通过websocket连接上的HTTP完成的。对于内部通讯,它直接与控制器通讯。发送到CloudHub的所有请求都是上下文对象,它们与标记为它的nodeID的事件对象的映射通道一起存储在channelQ中。
CloudHub执行的主要功能是:
- 获取消息上下文并为事件创建ChannelQ
- 通过WebSocket创建HTTP连接
- 服务websocket连接
- 从边端读取消息
- 写消息到边端
- 将消息发布到控制器
获取消息上下文并为事件创建ChannelQ:
上下文对象存储在channelQ中。对于所有nodeID,将创建通道并将消息转换为事件对象,然后将事件对象通过通道传递。
通过websocket创建http连接:
- TLS证书通过上下文对象中提供的路径加载
- HTTP服务器以TLS配置启动
- 然后将HTTP连接升级为接收conn对象的websocket连接。
- ServeConn函数可服务所有传入连接
从边端读取消息:
- 首先,为保持活动间隔设置最后期限
- 然后读取来自连接的JSON消息
- 设置完消息路由器详细信息之后
- 然后将消息转换为事件对象以进行云内部通信
- 最后,事件被发布给控制器
将消息写到Edge:
- 首先,为给定的nodeID接收所有事件对象
- 检查相同请求的存在和节点的活动性
- 事件对象转换为消息结构
- 设置写截止时间。然后消息传递到websocket连接
向控制器发布消息:
- 每次向Websocket连接发出请求时,带有时间戳,clientID和事件类型的默认消息都会发送到控制器
- 如果节点断开连接,则会引发错误,并将描述节点故障的事件发布到控制器。
用法
可以通过以下三种方式配置CloudHub:
- 仅启动websocket服务器:查看详细信息。
- 仅启动quic服务器:查看详细信息。
- 同时启动websocket和quic服务器:查看详细信息
人工智能芯片与自动驾驶
【推荐】国内首个AI IDE,深度理解中文开发场景,立即下载体验Trae
【推荐】编程新体验,更懂你的AI,立即体验豆包MarsCode编程助手
【推荐】抖音旗下AI助手豆包,你的智能百科全书,全免费不限次数
【推荐】轻量又高性能的 SSH 工具 IShell:AI 加持,快人一步
· 记一次.NET内存居高不下排查解决与启示
· 探究高空视频全景AR技术的实现原理
· 理解Rust引用及其生命周期标识(上)
· 浏览器原生「磁吸」效果!Anchor Positioning 锚点定位神器解析
· 没有源码,如何修改代码逻辑?
· 全程不用写代码,我用AI程序员写了一个飞机大战
· DeepSeek 开源周回顾「GitHub 热点速览」
· 记一次.NET内存居高不下排查解决与启示
· MongoDB 8.0这个新功能碉堡了,比商业数据库还牛
· .NET10 - 预览版1新功能体验(一)