参与机器人技术开发

参与机器人技术开发

Plugging into robotics development

学习嵌入式系统最好是通过构建嵌入式系统来完成的，很少有教育资源能够促进这一过程，也没有什么教育资源可以帮助学生们获得代码执行结果的即时视觉反馈。但并不是每一个教育环境都能处理机器人的硬件方面。德州仪器公司希望通过其TI-RSLK MAX机器人套件（TI-RSLK MAX robotics kit，TI robotics System Learning kit（TI-RSLK））系列的最新成员，将机器人系统的优势带到任何教室。             

TI-RSLK MAX专为无焊组装而设计，包括TI SimpleLink MSP432P401R微控制器启动板开发套件，学生可将其插入到TI-RSLK基本底盘板中，该底盘板配有电源设备、双电机驱动器和传感器接口连接器。该套件还包括一个线路传感器阵列和保险杠开关总成-所有这些都被设计成可以快速插入底盘（图1）。

 图1.  TI-RSLK MAX机器人套件电子元件包括TI SimpleLink MSP432P401R微控制器启动板开发套件、底盘板、传感器和电机总成。

除了底盘本身，该套件还包括组装机器人所需的所有部件（图2）。事实上，TI并没有提供每一个完全组装的子组件，而是让学生有机会了解机械零件的结构和力学，比如球脚轮总成和车轮总成。

图2. TI TI-RSLK MAX机器人套件随时准备组装。             

教育者可以使用工具包作为自己课程的基础，也可以建立在一套TI教学模块的基础上。从介绍如何在TI启动板上运行代码开始，TI课程提供了20个模块，每个模块包括讲座和实验室视频，这些模块回顾了机器人系统设计和开发的每个关键元素（图3）。

图3. 德州仪器提供20个模块，其中包括机器人系统开发的关键方面的讲座和实验室视频。             

该套件需要6节AA电池，但不包括在套件中。德州仪器建议使用可充电镍金属氢化物，1300mAH，1.2V，AA电池。为了进一步开发无线连接，TI还推荐其SimpleLink Wi-Fi CC3100无线网络处理器BoosterPack插件模块CC3100BOOST或TI SimpleLink Bluetooth低能耗CC2650模块BoosterPack插件模块BOOSTXL-CC2650MA。这些无线插件模块都不包含在TI TI-RSLK MAX机器人技术套件中。             

TI-RSLK-MAX机器人套件现在可以从TI商店以109美元的价格买到。TI提供了一个简短的视频概述以及一些更详细的视频，其中包括一个演示工具包手工组装过程的每个步骤。