科技公司重新关注2级以上驾驶员辅助
科技公司重新关注2级以上驾驶员辅助
Tech companies refocus on Level 2+ driver assistance
拉斯维加斯——本周的消费电子展揭示了汽车行业的新常态:自动汽车(AV)技术供应商正在换上倒车档,回到2级驾驶辅助车,而不是踩油门,朝着4级/5级无人驾驶的未来迈进。
Nvidia和Intel/MobileEye两家技术巨头竞相实现完全自主,为拉斯维加斯带来了一个几乎相同的口号:“让从今天开始拯救人的生命,而不是等待很多年。”提议通过将开发的robocar技术应用于先进的驾驶员辅助系统(ADAS)车辆来实现这一目标。
技术供应商和汽车制造商现在正在有意模糊的“2+级”领域划上新的战线。
英伟达在CES推出“2级以上”汽车。
别担心2+级不是SAE定义的正式自动化级别。技术供应商独立定义了自己的2+级,每个供应商都提议将专有AV技术纳入ADAS汽车中。
一方面,Mobileye正在大力推广其两大支柱技术,为其2+ADAS提供名为“路书”和责任敏感安全(RSS)的AV众包地图。Nvidia正在推动汽车制造商全力以赴,采用其处理能力密集型Nvidia驱动器AGX Xavier,使“Nvidia自动驾驶仪”和司机监控系统在其自己的成熟的2+级。
技术供应商重新关注ADAS是受欢迎的。但此举引发了一些问题。首先,急于推广定义松散的L2+必然会给市场带来混乱。第二,目前还不清楚汽车制造商是否会同意将更昂贵的AV技术应用到ADAS汽车上的想法,这些汽车制造商从未真正通过推销安全性赚钱。第三,通过使用尚未在现实世界中进行全面测试的底层AV技术,汽车制造商生产的ADAS汽车安全性有多高?
需要说明的是,汽车行业对自动驾驶汽车的期望目标仍然完好无损。正如模拟设备公司(Analog Devices,Inc.)自主交通与汽车安全副总裁克里斯•雅各布(Chris Jacobs)所预测的那样,汽车业正沿着两条轨道前进——ADAS和全自动汽车(自动出租车)。
但技术供应商在描述AV市场的状况时,使用了更为谨慎的措辞。
例如,英特尔高级副总裁、英特尔公司MobileEye的总裁兼首席执行官Amnon Shashua指出:
知道自动驾驶汽车在技术上是可行的。但要让走出实验室上路,真正的挑战在于回答更复杂的问题,比如关于安全保证和社会认可的问题。
在提出Nvidia定义的L2+时,Nvidia汽车部高级主管丹尼夏皮罗(Danny Shapiro)对EE时报表示,向L2+的转移创造了一个机会,“在很短的时间内将4级能力降低到主流汽车领域,而不是一些已经过时多年的汽车。”
Diverging Level 2+ definition
偏离2级+定义
VSI实验室的创始人和负责人Phil Magney认为,“SAE评级的相关性越来越低,界限也越来越模糊。”承认,尤其是在2+级的情况下,“越来越令人困惑。”
2+级意味着很多事情,但马格尼观察到,“大多数人都在用这个标签来识别一些东西,而不仅仅是主动的陆地保持加上自适应巡航控制。”。“或者不止是摄像头加雷达。”
虽然认为2+级是“介于2和3之间的一种中间地带,”马格尼指出,“喜欢称之为ADAS2.0。这意味着所有主动安全系统加上自动化功能。”
在接受《电子时报》采访时,英特尔自主驾驶解决方案的首席工程师兼首席架构师杰克·韦斯特(Jack Weast)将2+级描述为“将完全自主驾驶能力应用于人类驾驶车辆意味着什么的一个小例子。”
Intel/Mobileye定义的2+级是一个基于摄像头的ADAS系统,同时使用了道路体验管理(REM)技术和RSS(一种最初为AVs的安全决策而设计的数学方法)。
Mobilye首席执行官在CES上解释其AV/ADAS战略。自动驾驶汽车的积木可以用来实现安全的“零愿景”。
Mobileye的REM的核心是由Mobileye的摄像头提供的大量数据负载。REM允许MobileEye建立和维护“近实时的精确环境地图”。Weast解释说,这种高度精确的REM地图“具有精确的车道边界和宽度”,使得ADAS 2+车辆能够在车道标记不可见的道路上保持车道-无论是磨损还是在恶劣天气下,例如大雨甚至小雨或雪。”
此外,MobileEye正在提议使用RSS的2+级车辆。Weast认为RSS技术可以用于增强自动紧急制动(AEB)。Mobileye称之为自动预防制动(APB)。该公司解释说,利用公式来确定车辆进入危险情况的时刻,APB将通过施加小的、几乎不明显的预防性制动而不是突然制动来防止碰撞,从而帮助回到一个更安全的位置。