Pytorch和CNN图像分类

Pytorch和CNN图像分类

PyTorch是一个基于Torch的Python开源机器学习库，用于自然语言处理等应用程序。它主要由Facebookd的人工智能小组开发，不仅能够 实现强大的GPU加速，同时还支持动态神经网络，这一点是现在很多主流框架如TensorFlow都不支持的。 PyTorch提供了两个高级功能：

1.具有强大的GPU加速的张量计算（如Numpy）

2.包含自动求导系统的深度神经网络。除了Facebook之外，Twitter、GMU和Salesforce等机构都采用了PyTorch。

本文使用CIFAR-10数据集进行图像分类。该数据集中的图像是彩色小图像，其中被分为了十类。一些示例图像，如下图所示：

 

测试GPU是否可以使用

数据集中的图像大小为32x32x3 。在训练的过程中最好使用GPU来加速。

 1import torch

 2import numpy as np

 3

 4# 检查是否可以利用GPU

 5train_on_gpu = torch.cuda.is_available()

 6

 7if not train_on_gpu:

 8    print('CUDA is not available.')

 9else:

10    print('CUDA is available!')

结果：
CUDA is available!

---

加载数据

数据下载可能会比较慢。请耐心等待。加载训练和测试数据，将训练数据分为训练集和验证集，然后为每个数据集创建DataLoader。

 1from torchvision import datasets

 2import torchvision.transforms as transforms

 3from torch.utils.data.sampler import SubsetRandomSampler

 4

 5# number of subprocesses to use for data loading

 6num_workers = 0

 7# 每批加载16张图片

 8batch_size = 16

 9# percentage of training set to use as validation

10valid_size = 0.2

11

12# 将数据转换为torch.FloatTensor，并标准化。

13transform = transforms.Compose([

14    transforms.ToTensor(),

15    transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5))

16    ])

17

18# 选择训练集与测试集的数据

19train_data = datasets.CIFAR10('data', train=True,

20                              download=True, transform=transform)

21test_data = datasets.CIFAR10('data', train=False,

22                             download=True, transform=transform)

23

24# obtain training indices that will be used for validation

25num_train = len(train_data)

26indices = list(range(num_train))

27np.random.shuffle(indices)

28split = int(np.floor(valid_size * num_train))

29train_idx, valid_idx = indices[split:], indices[:split]

30

31# define samplers for obtaining training and validation batches

32train_sampler = SubsetRandomSampler(train_idx)

33valid_sampler = SubsetRandomSampler(valid_idx)

34

35# prepare data loaders (combine dataset and sampler)

36train_loader = torch.utils.data.DataLoader(train_data, batch_size=batch_size,

37    sampler=train_sampler, num_workers=num_workers)

38valid_loader = torch.utils.data.DataLoader(train_data, batch_size=batch_size, 

39    sampler=valid_sampler, num_workers=num_workers)

40test_loader = torch.utils.data.DataLoader(test_data, batch_size=batch_size, 

41    num_workers=num_workers)

42

43# 图像分类中10类别

44classes = ['airplane', 'automobile', 'bird', 'cat', 'deer',

45           'dog', 'frog', 'horse', 'ship', 'truck']

 查看训练集中的一批样本

  1import matplotlib.pyplot as plt

 2%matplotlib inline

 3

 4# helper function to un-normalize and display an image

 5def imshow(img):

 6    img = img / 2 + 0.5  # unnormalize

 7    plt.imshow(np.transpose(img, (1, 2, 0)))  # convert from Tensor image

 8

 9# 获取一批样本

10dataiter = iter(train_loader)

11images, labels = dataiter.next()

12images = images.numpy() # convert images to numpy for display

13

14# 显示图像，标题为类名

15fig = plt.figure(figsize=(25, 4))

16# 显示16张图片

17for idx in np.arange(16):

18    ax = fig.add_subplot(2, 16/2, idx+1, xticks=[], yticks=[])

19    imshow(images[idx])

20    ax.set_title(classes[labels[idx]])

结果：

 

 查看一张图像中的更多细节

在这里，进行了归一化处理。红色、绿色和蓝色（RGB）颜色通道可以被看作三个单独的灰度图像。

 1rgb_img = np.squeeze(images[3])

 2channels = ['red channel', 'green channel', 'blue channel']

 3

 4fig = plt.figure(figsize = (36, 36)) 

 5for idx in np.arange(rgb_img.shape[0]):

 6    ax = fig.add_subplot(1, 3, idx + 1)

 7    img = rgb_img[idx]

 8    ax.imshow(img, cmap='gray')

 9    ax.set_title(channels[idx])

10    width, height = img.shape

11    thresh = img.max()/2.5

12    for x in range(width):

13        for y in range(height):

14            val = round(img[x][y],2) if img[x][y] !=0 else 0

15            ax.annotate(str(val), xy=(y,x),

16                    horizontalalignment='center',

17                    verticalalignment='center', size=8,

18                    color='white' if img[x][y]<thresh else 'black')

结果：

 

 定义卷积神经网络的结构

这里，将定义一个CNN的结构。将包括以下内容：

• 卷积层：可以认为是利用图像的多个滤波器（经常被称为卷积操作）进行滤波，得到图像的特征。
• 通常，我们在 PyTorch 中使用 nn.Conv2d 定义卷积层，并指定以下参数：

1nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0)

 

 

 用 3x3 窗口和步长 1 进行卷积运算

§  in_channels 是指输入深度。对于灰阶图像来说，深度 = 1

§  out_channels 是指输出深度，或你希望获得的过滤图像数量

§  kernel_size 是卷积核的大小（通常为 3，表示 3x3 核）

§  stride 和 padding 具有默认值，但是应该根据你希望输出在空间维度 x, y 里具有的大小设置它们的值。

• 池化层：这里采用的最大池化：对指定大小的窗口里的像素值最大值。
• 在 2x2 窗口里，取这四个值的最大值。
• 由于最大池化更适合发现图像边缘等重要特征，适合图像分类任务。
• 最大池化层通常位于卷积层之后，用于缩小输入的 x-y 维度 。
• 通常的“线性+dropout”层可避免过拟合，并产生输出10类别。

下图中，可以看到这是一个具有2个卷积层的神经网络。

卷积层的输出大小

要计算给定卷积层的输出大小，我们可以执行以下计算：

这里，假设输入大小为(H,W)，滤波器大小为(FH,FW)，输出大小为 (OH,OW)，填充为P，步幅为S。此时，输出大小可通过下面公式进行计算。

 

 

 例: 输入大小为(H=7,W=7)，滤波器大小为(FH=3,FW=3)，填充为P=0，步幅为S=1, 输出大小为 (OH=5,OW=5)。如果用 S=2，将得输出大小为 (OH=3,OW=3)。

 1import torch.nn as nn

 2import torch.nn.functional as F

 3

 4# 定义卷积神经网络结构

 5class Net(nn.Module):

 6    def __init__(self):

 7        super(Net, self).__init__()

 8        # 卷积层 (32x32x3的图像)

 9        self.conv1 = nn.Conv2d(3, 16, 3, padding=1)

10        # 卷积层(16x16x16)

11        self.conv2 = nn.Conv2d(16, 32, 3, padding=1)

12        # 卷积层(8x8x32)

13        self.conv3 = nn.Conv2d(32, 64, 3, padding=1)

14        # 最大池化层

15        self.pool = nn.MaxPool2d(2, 2)

16        # linear layer (64 * 4 * 4 -> 500)

17        self.fc1 = nn.Linear(64 * 4 * 4, 500)

18        # linear layer (500 -> 10)

19        self.fc2 = nn.Linear(500, 10)

20        # dropout层 (p=0.3)

21        self.dropout = nn.Dropout(0.3)

22

23    def forward(self, x):

24        # add sequence of convolutional and max pooling layers

25        x = self.pool(F.relu(self.conv1(x)))

26        x = self.pool(F.relu(self.conv2(x)))

27        x = self.pool(F.relu(self.conv3(x)))

28        # flatten image input

29        x = x.view(-1, 64 * 4 * 4)

30        # add dropout layer

31        x = self.dropout(x)

32        # add 1st hidden layer, with relu activation function

33        x = F.relu(self.fc1(x))

34        # add dropout layer

35        x = self.dropout(x)

36        # add 2nd hidden layer, with relu activation function

37        x = self.fc2(x)

38        return x

39

40# create a complete CNN

41model = Net()

42print(model)

43

44# 使用GPU

45if train_on_gpu:

46    model.cuda()

结果：

1Net(

2  (conv1): Conv2d(3, 16, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))

3  (conv2): Conv2d(16, 32, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))

4  (conv3): Conv2d(32, 64, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))

5  (pool): MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2, padding=0, dilation=1, ceil_mode=False)

6  (fc1): Linear(in_features=1024, out_features=500, bias=True)

7  (fc2): Linear(in_features=500, out_features=10, bias=True)

8  (dropout): Dropout(p=0.3, inplace=False)

9)

选择损失函数与优化函数

1import torch.optim as optim

2# 使用交叉熵损失函数

3criterion = nn.CrossEntropyLoss()

4# 使用随机梯度下降，学习率lr=0.01

5optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01)

---

训练卷积神经网络模型

注意：训练集和验证集的损失是如何随着时间的推移而减少的；如果验证损失不断增加，则表明可能过拟合现象。（实际上，在下面的例子中，如果n_epochs设置为40，可以发现存在过拟合现象！）

 1# 训练模型的次数

 2n_epochs = 30

 3

 4valid_loss_min = np.Inf # track change in validation loss

 5

 6for epoch in range(1, n_epochs+1):

 7

 8    # keep track of training and validation loss

 9    train_loss = 0.0

10    valid_loss = 0.0

11

12    ###################

13    # 训练集的模型 #

14    ###################

15    model.train()

16    for data, target in train_loader:

17        # move tensors to GPU if CUDA is available

18        if train_on_gpu:

19            data, target = data.cuda(), target.cuda()

20        # clear the gradients of all optimized variables

21        optimizer.zero_grad()

22        # forward pass: compute predicted outputs by passing inputs to the model

23        output = model(data)

24        # calculate the batch loss

25        loss = criterion(output, target)

26        # backward pass: compute gradient of the loss with respect to model parameters

27        loss.backward()

28        # perform a single optimization step (parameter update)

29        optimizer.step()

30        # update training loss

31        train_loss += loss.item()*data.size(0)

32

33    ######################    

34    # 验证集的模型#

35    ######################

36    model.eval()

37    for data, target in valid_loader:

38        # move tensors to GPU if CUDA is available

39        if train_on_gpu:

40            data, target = data.cuda(), target.cuda()

41        # forward pass: compute predicted outputs by passing inputs to the model

42        output = model(data)

43        # calculate the batch loss

44        loss = criterion(output, target)

45        # update average validation loss 

46        valid_loss += loss.item()*data.size(0)

47

48    # 计算平均损失

49    train_loss = train_loss/len(train_loader.sampler)

50    valid_loss = valid_loss/len(valid_loader.sampler)

51

52    # 显示训练集与验证集的损失函数 

53    print('Epoch: {} \tTraining Loss: {:.6f} \tValidation Loss: {:.6f}'.format(

54        epoch, train_loss, valid_loss))

55

56    # 如果验证集损失函数减少，就保存模型。

57    if valid_loss <= valid_loss_min:

58        print('Validation loss decreased ({:.6f} --> {:.6f}).  Saving model ...'.format(

59        valid_loss_min,

60        valid_loss))

61        torch.save(model.state_dict(), 'model_cifar.pt')

62        valid_loss_min = valid_loss

结果：

 1Epoch: 1     Training Loss: 2.065666     Validation Loss: 1.706993

 2Validation loss decreased (inf --> 1.706993).  Saving model ...

 3Epoch: 2     Training Loss: 1.609919     Validation Loss: 1.451288

 4Validation loss decreased (1.706993 --> 1.451288).  Saving model ...

 5Epoch: 3     Training Loss: 1.426175     Validation Loss: 1.294594

 6Validation loss decreased (1.451288 --> 1.294594).  Saving model ...

 7Epoch: 4     Training Loss: 1.307891     Validation Loss: 1.182497

 8Validation loss decreased (1.294594 --> 1.182497).  Saving model ...

 9Epoch: 5     Training Loss: 1.200655     Validation Loss: 1.118825

10Validation loss decreased (1.182497 --> 1.118825).  Saving model ...

11Epoch: 6     Training Loss: 1.115498     Validation Loss: 1.041203

12Validation loss decreased (1.118825 --> 1.041203).  Saving model ...

13Epoch: 7     Training Loss: 1.047874     Validation Loss: 1.020686

14Validation loss decreased (1.041203 --> 1.020686).  Saving model ...

15Epoch: 8     Training Loss: 0.991542     Validation Loss: 0.936289

16Validation loss decreased (1.020686 --> 0.936289).  Saving model ...

17Epoch: 9     Training Loss: 0.942437     Validation Loss: 0.892730

18Validation loss decreased (0.936289 --> 0.892730).  Saving model ...

19Epoch: 10     Training Loss: 0.894279     Validation Loss: 0.875833

20Validation loss decreased (0.892730 --> 0.875833).  Saving model ...

21Epoch: 11     Training Loss: 0.859178     Validation Loss: 0.838847

22Validation loss decreased (0.875833 --> 0.838847).  Saving model ...

23Epoch: 12     Training Loss: 0.822664     Validation Loss: 0.823634

24Validation loss decreased (0.838847 --> 0.823634).  Saving model ...

25Epoch: 13     Training Loss: 0.787049     Validation Loss: 0.802566

26Validation loss decreased (0.823634 --> 0.802566).  Saving model ...

27Epoch: 14     Training Loss: 0.749585     Validation Loss: 0.785852

28Validation loss decreased (0.802566 --> 0.785852).  Saving model ...

29Epoch: 15     Training Loss: 0.721540     Validation Loss: 0.772729

30Validation loss decreased (0.785852 --> 0.772729).  Saving model ...

31Epoch: 16     Training Loss: 0.689508     Validation Loss: 0.768470

32Validation loss decreased (0.772729 --> 0.768470).  Saving model ...

33Epoch: 17     Training Loss: 0.662432     Validation Loss: 0.758518

34Validation loss decreased (0.768470 --> 0.758518).  Saving model ...

35Epoch: 18     Training Loss: 0.632324     Validation Loss: 0.750859

36Validation loss decreased (0.758518 --> 0.750859).  Saving model ...

37Epoch: 19     Training Loss: 0.616094     Validation Loss: 0.729692

38Validation loss decreased (0.750859 --> 0.729692).  Saving model ...

39Epoch: 20     Training Loss: 0.588593     Validation Loss: 0.729085

40Validation loss decreased (0.729692 --> 0.729085).  Saving model ...

41Epoch: 21     Training Loss: 0.571516     Validation Loss: 0.734009

42Epoch: 22     Training Loss: 0.545541     Validation Loss: 0.721433

43Validation loss decreased (0.729085 --> 0.721433).  Saving model ...

44Epoch: 23     Training Loss: 0.523696     Validation Loss: 0.720512

45Validation loss decreased (0.721433 --> 0.720512).  Saving model ...

46Epoch: 24     Training Loss: 0.508577     Validation Loss: 0.728457

47Epoch: 25     Training Loss: 0.483033     Validation Loss: 0.722556

48Epoch: 26     Training Loss: 0.469563     Validation Loss: 0.742352

49Epoch: 27     Training Loss: 0.449316     Validation Loss: 0.726019

50Epoch: 28     Training Loss: 0.442354     Validation Loss: 0.713364

51Validation loss decreased (0.720512 --> 0.713364).  Saving model ...

52Epoch: 29     Training Loss: 0.421807     Validation Loss: 0.718615

53Epoch: 30     Training Loss: 0.404595     Validation Loss: 0.729914

加载模型

1model.load_state_dict(torch.load('model_cifar.pt'))

结果：

1<All keys matched successfully>

---

测试训练好的网络

在测试数据上测试你的训练模型！一个“好”的结果将是CNN得到大约70%，这些测试图像的准确性。

 1# track test loss

 2test_loss = 0.0

 3class_correct = list(0. for i in range(10))

 4class_total = list(0. for i in range(10))

 5

 6model.eval()

 7# iterate over test data

 8for data, target in test_loader:

 9    # move tensors to GPU if CUDA is available

10    if train_on_gpu:

11        data, target = data.cuda(), target.cuda()

12    # forward pass: compute predicted outputs by passing inputs to the model

13    output = model(data)

14    # calculate the batch loss

15    loss = criterion(output, target)

16    # update test loss 

17    test_loss += loss.item()*data.size(0)

18    # convert output probabilities to predicted class

19    _, pred = torch.max(output, 1)    

20    # compare predictions to true label

21    correct_tensor = pred.eq(target.data.view_as(pred))

22    correct = np.squeeze(correct_tensor.numpy()) if not train_on_gpu else np.squeeze(correct_tensor.cpu().numpy())

23    # calculate test accuracy for each object class

24    for i in range(batch_size):

25        label = target.data[i]

26        class_correct[label] += correct[i].item()

27        class_total[label] += 1

28

29# average test loss

30test_loss = test_loss/len(test_loader.dataset)

31print('Test Loss: {:.6f}\n'.format(test_loss))

32

33for i in range(10):

34    if class_total[i] > 0:

35        print('Test Accuracy of %5s: %2d%% (%2d/%2d)' % (

36            classes[i], 100 * class_correct[i] / class_total[i],

37            np.sum(class_correct[i]), np.sum(class_total[i])))

38    else:

39        print('Test Accuracy of %5s: N/A (no training examples)' % (classes[i]))

40

41print('\nTest Accuracy (Overall): %2d%% (%2d/%2d)' % (

42    100. * np.sum(class_correct) / np.sum(class_total),

43    np.sum(class_correct), np.sum(class_total)))

结果：

 1Test Loss: 0.708721

 2

 3Test Accuracy of airplane: 82% (826/1000)

 4Test Accuracy of automobile: 81% (818/1000)

 5Test Accuracy of  bird: 65% (659/1000)

 6Test Accuracy of   cat: 59% (590/1000)

 7Test Accuracy of  deer: 75% (757/1000)

 8Test Accuracy of   dog: 56% (565/1000)

 9Test Accuracy of  frog: 81% (812/1000)

10Test Accuracy of horse: 82% (823/1000)

11Test Accuracy of  ship: 86% (866/1000)

12Test Accuracy of truck: 84% (848/1000)

13

14Test Accuracy (Overall): 75% (7564/10000)

显示测试样本的结果

 1# obtain one batch of test images

 2dataiter = iter(test_loader)

 3images, labels = dataiter.next()

 4images.numpy()

 5

 6# move model inputs to cuda, if GPU available

 7if train_on_gpu:

 8    images = images.cuda()

 9

10# get sample outputs

11output = model(images)

12# convert output probabilities to predicted class

13_, preds_tensor = torch.max(output, 1)

14preds = np.squeeze(preds_tensor.numpy()) if not train_on_gpu else np.squeeze(preds_tensor.cpu().numpy())

15

16# plot the images in the batch, along with predicted and true labels

17fig = plt.figure(figsize=(25, 4))

18for idx in np.arange(16):

19    ax = fig.add_subplot(2, 16/2, idx+1, xticks=[], yticks=[])

20    imshow(images.cpu()[idx])

21    ax.set_title("{} ({})".format(classes[preds[idx]], classes[labels[idx]]),

22                 color=("green" if preds[idx]==labels[idx].item() else "red"))

结果：

 

 参考资料:

《吴恩达深度学习笔记》
《深度学习入门：基于Python的理论与实现》
https://pytorch.org/docs/stable/nn.html#
https://github.com/udacity/deep-learning-v2-pytorch