自动驾驶平台,阵营, 主要传感器与场景联系

自动驾驶平台,阵营, 主要传感器与场景联系

1. 自动驾驶平台和阵营

 

 

表1. 自动驾驶平台

 

 

表2. 自动驾驶阵营

2. 自动驾驶常用架构

 

 

图1. 三层架构

3. 主要传感器与场景联系

超声波+侧向毫米波----泊车

长距+侧向毫米波+高精地图----高速公路

前后摄像头+前向毫米波----封闭环境

16线激光+前向毫米波----开放环境

 

表3. 各个模块特点