PHP,Mysql-根据一个给定经纬度的点，进行附近地点查询–算法
几个星期以前的一个项目，需求是根据当前用户上传的经纬度坐标，在数据库几十万万条数据中查询出符合“周围3公里范围内”条件的坐标点。
Mysql本身是支持空间索引的，但是在5.X版本中取消了Distance()和Related()，无法使用空间的距离函数去直接查询距离在一定范围内的点。所以，我首先想到的是，对每条数据去进行遍历，跟数据库中的每个点进行距离计算，当距离小于3公里时候，认为匹配成功。经测试，这样做确实能得到结果，但是效率极其低下，因为每条数据都得去和数据库中的几十万条数据进行比对，其耗费的时间可想而知。对于这种情况，是用户所无法忍受的。
后来经过自己的仔细考虑，以及查询各种资料，想到一种利用正方形将方圆3公里这个圆包围起来。利用正方形的四个点，去和用户上传的经纬度进行比较。由此，问题转向了，如何计算正方形四个点经纬度的问题！
无意中看到一个附近地点搜索初探的帖子，里面使用python实现了计算四个点经纬度的方法。由此，我将其用PHP的方式实现了。
其实现原理也是很相似的，先计算出当前点周围的正方形的四个点，然后使用经纬度直接去数据库匹配数据。
假设已知点的经纬度分别为$lng, $lat
先实现经度范围的查询，
在haversin公式中令φ1 = φ2，可得:
用PHP实现的整体方式，就是：
1 /** 2 * 计算某个经纬度的周围某段距离的正方形的四个点 3 * 4 * @param 5 * radius 地球半径 平均6371km 6 * @param 7 * lng float 经度 8 * @param 9 * lat float 纬度 10 * @param 11 * distance float 该点所在圆的半径，该圆与此正方形内切，默认值为1千米 12 * @return array 正方形的四个点的经纬度坐标 13 */ 14 public function returnSquarePoint($lng, $lat, $distance = 1, $radius = 6371) 15 { 16 $dlng = 2 * asin(sin($distance / (2 * $radius)) / cos(deg2rad($lat))); 17 $dlng = rad2deg($dlng); 18 19 $dlat = $distance / $radius; 20 $dlat = rad2deg($dlat); 21 22 return array( 23 'left-top' => array( 24 'lat' => $lat + $dlat, 25 'lng' => $lng - $dlng 26 ), 27 'right-top' => array( 28 'lat' => $lat + $dlat, 29 'lng' => $lng + $dlng 30 ), 31 'left-bottom' => array( 32 'lat' => $lat - $dlat, 33 'lng' => $lng - $dlng 34 ), 35 'right-bottom' => array( 36 'lat' => $lat - $dlat, 37 'lng' => $lng + $dlng 38 ) 39 ); 40 }
匹配路线时候就可以采取一下办法（截取当时写的方法，大家理解就好）
$array[0]就是用户上传的起点终点坐标数组
1 $start = $this->returnSquarePoint($array[0]['start_lng'], $array[0]['start_lat']);
下面是匹配方法，只是代码截取，请谅解！ 2 ->andwhere([ 3 '>', 4 'start_lat', 5 $start['right-bottom']['lat'] 6 ]) 7 ->andWhere([ 8 '<', 9 'start_lat', 10 11 $start['left-top']['lat'] 12 ]) 13 ->andWhere([ 14 '>', 15 'start_lng', 16 $start['left-top']['lng'] 17 ]) 18 ->andWhere([ 19 '<', 20 'start_lng', 21 $start['right-bottom']['lng'] 22 ]);
在lat和lng上建立一个联合索引后，使用此项查询，运行效率飞涨。
总结：这应该也不是效率最好的办法，但是效率比以前确实有明显的提升。大家如果有什么刚好的解决办法，欢迎留言学习。
