摘要：
一种基于直方图均衡化的自动化立体仓库储位自动分配方案简述自动化立体仓库目前被广泛的应用于零售,生产制造等行业,当新的物品到达仓库的时候,如何选择合适的策略为其自动分配合适的储位一直以来都是WMS系统需要解决的重要问题之一.本文提出一种基于直方图均衡化的储位自动化分配方法,该算法设计简单清晰易于实现,为储位自动化问题提供一个新的思路.直方图均衡化的思想来自数字图象处理学.通过图像采集器采集到的图像由于受到光照或图像本身属性等因素的影响,图像中各灰度值所对应的频率不会均匀的分布在直方图的水平轴上,这样就导致图像层次不清,边界难以分清.直方图均衡化的目的就是将灰度值分布局部化直方图调整为均匀分布的形 阅读全文
