摘要：
1 读取 PointCloud 首先要明白，该库所支持的点云文件类型都有哪些，官网写的很清楚： | 文件类型 | 类型描述 | | | | | xyz | 每一行由 [x, y, z] 三维坐标构成 | | xyzn | 每一行由 [x, y, z, nx, ny, xz] 构成除过三维坐标，还包含 阅读全文
摘要：
至于为什么会有这篇文章。。。说来话长 学习点云数据处理之前，本想想着使用大名鼎鼎的 PCL 库学习学习，无奈本人太菜，搞了数天各种出错，遂放弃 而 python-pcl 库也有数年未更新，并且安装也不容易，再次放弃 查询多方资料，最终选择 Open3D 库， 1 安装 Anaconda 1.1 什么 阅读全文
摘要：
1 点云可视化 关于点云·可视化，Open3D 专门设置了一个 Visualization 大的模块来进行细致讲解（以后再研究） 这里只是进行最简单的点云数据展示，不进行别的任何操作 点云文件可视化就要调用 draw_geometries()函数，函数源码如下： def draw_geometrie 阅读全文