摘要: BUG 初现 今天跑模型。在准备数据集这一环节,遇到一个很诡异的bug。。。 同样的一个脚本(暂且命名为 A.py),在 PyCharm 中,右键点击 “运行”,是可以正常跑起来的,如下所示: 但是,当我使用服务器命令行运行 "python A.py" 时,离离原上谱的事情出现了,它没有任何输出,而 阅读全文
posted @ 2023-04-20 16:04 悟道九霄 阅读(627) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 与深度学习打交道的一般都遇见过后缀名为 .h5 的文件,它该如何打开? 它是一种层级形式的、用于存储和组织大量数据的文件格式。 想要直观可视化内容很简单,只需安装一个 python 第三方库即可 pip install vitables vitables xxxx.h5 执行该命后,就会弹出一个可视 阅读全文
posted @ 2023-04-12 16:12 悟道九霄 阅读(5542) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: 安装虚拟机之后,经常需要使用 xshell 进行远程连接登录,但是安装后的虚拟机默认为DHCP动态分配IP地址,每次重启虚拟机IP就会改变,很不方便,所以这里我们需要将其设置为静态IP 1 检查虚拟机设置 点击 VMware 左上角的【编辑】,点击【虚拟网络编辑器】 点击右下角【更改设置】,修改不可 阅读全文
posted @ 2023-01-14 14:43 悟道九霄 阅读(1306) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 什么是Nacos Nacos 是一个更易于构建云原生应用的动态服务发现、配置管理和服务管理平台,具有配置管理和服务发现两大功能 配置中心 系统从一个单体应用,被拆分成分布式系统上一个个服务节点后,配置文件也必须跟着迁移 这样配置就分散了,不仅如此,分散中还包含着冗余 为什么使用配置中心 应用程序在启 阅读全文
posted @ 2022-11-15 20:57 悟道九霄 阅读(109) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1 读取 PointCloud 首先要明白,该库所支持的点云文件类型都有哪些,官网写的很清楚: | 文件类型 | 类型描述 | | | | | xyz | 每一行由 [x, y, z] 三维坐标构成 | | xyzn | 每一行由 [x, y, z, nx, ny, xz] 构成除过三维坐标,还包含 阅读全文
posted @ 2022-08-20 11:52 悟道九霄 阅读(347) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 至于为什么会有这篇文章。。。说来话长 学习点云数据处理之前,本想想着使用大名鼎鼎的 PCL 库学习学习,无奈本人太菜,搞了数天各种出错,遂放弃 而 python-pcl 库也有数年未更新,并且安装也不容易,再次放弃 查询多方资料,最终选择 Open3D 库, 1 安装 Anaconda 1.1 什么 阅读全文
posted @ 2022-08-20 11:51 悟道九霄 阅读(4076) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1 点云可视化 关于点云·可视化,Open3D 专门设置了一个 Visualization 大的模块来进行细致讲解(以后再研究) 这里只是进行最简单的点云数据展示,不进行别的任何操作 点云文件可视化就要调用 draw_geometries()函数,函数源码如下: def draw_geometrie 阅读全文
posted @ 2022-08-20 11:51 悟道九霄 阅读(1746) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 该教程以 PCL 1.12.1 在 win10 环境下安装,最后使用 VS2019 创建 PCL 工程为例 重要的步骤会进行截图说明,其他的默认下一步就行 1 下载和安装 PCL 库 注意下载的文件名,里面有的 msvc2019 代表的就是要安装 VS2019,即文件名与 VS 版本号对应 首先去 阅读全文
posted @ 2022-08-04 21:17 悟道九霄 阅读(1601) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1 Git 概述 1.1 Git 与版本控制 Git 是什么:是一个免费的、开源的、分布式的,版本控制系统,可以快速高效地处理从小到大的所有项目 何为版本控制: 版本控制是一种记录文件内容变化,一遍将来查阅特定版本修订情况的系统 版本控制最重要的就是可以记录文件修改历史记录,从而让用户可以查看历史版 阅读全文
posted @ 2022-07-25 22:51 悟道九霄 阅读(38) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: package com.jiuxiao; import com.baomidou.mybatisplus.core.exceptions.MybatisPlusException; import com.baomidou.mybatisplus.core.toolkit.StringPool; im 阅读全文
posted @ 2022-07-20 16:47 悟道九霄 阅读(126) 评论(0) 推荐(0) 编辑