机电一体化-------学习笔记一

  机电一体化和自动化已经成为工业4.0时代的主要课题，现代机电控制系统对工程师也提出了一些新的要求。如今装备制造业与自动化技术的发展趋势向着机电软一体化的方向，软件在机械设计、系统升级与优化、机械的生命周期管理中起到越来越重要的作用，所以现代工程师应该具备能灵活使用各类软件的能力。而现在客户的不同的个性化需求也让大规模、同质化的产品逐渐失去竞争力，所以工程师不仅要考虑市场的总体需求，还要考虑到由于个体差异而需要对产品进行定制化、个性化设计，一切都要以人为本。另外现在工程师还须具备环保意识与节能意识，设计节能和能源管理以达到能耗的最小化。作为一个机械专业的学生，我对电气方面的了解远不如机械，对各种电机的原理与电路结构不熟悉，对各类编程语言只懂点皮毛，不会使用运动仿真软件，这些都是我这学期学习的重点。 

  通过浏览了教材的前三章，我觉得学习难点有机电传动系统的稳定运行的条件与过渡过程，其中如何运用微积分的知识来进行各种参数的分析求解是重中之重。第三章的难点有直流电动机的四种类型的区别与特点，主要要掌握他励电动机的机械特性、启动特性、调速特性与制动特性，我觉得要学好这一章首先要捡起之前学过的理论力学、电路理论、电磁感应、机械原理等知识，然后将四种类型的直流电动机相互比较、相互联系，触类旁通，一起击破。我个人的学习兴趣主要放在第三章的不同类型直流电机的机械结构、电路结构以及它们各自的特点与适用的范围。

  书11面有句话表述好像有问题，我觉得应该是在运动过程中，反抗性转矩TL的符号有时为正，有时为负；而位能性转矩TL则总是正的。而课本的描述确实相反的。（已经通过·学习弄明白，是自己理解有误）

  这学期的学习计划是结合课前预习，课堂解惑，课后浏览各种文献资料，每周在博客上更新学习笔记，以及实验与课外大作业来从理论到实际全方位掌握知识，希望到学期末的时候能够对机电传动控制有着更为深入的理解，最重要的是能够灵活运用openmodelica软件对较为复杂的系统进行运动仿真，记得大三上对水壶抛光的运动仿真因为不会用solidworks处理电机的联动控制而无奈作罢，留下了遗憾，希望该学期能通过学习弥补这个遗憾。