摘要： 老师的controller中只加入了比例环节，为了获得更好的调节性能，加入了积分环节和微分环节，即采用PID调节 一、PID调节三个参数的作用： 1.比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Kp越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但是容易产生差调，甚至会使系统不稳定。K 阅读全文

摘要： 机械大楼电梯控制项目（第一阶段） 1.系统硬件接口定义 每层电梯门外的上行/下行按钮：留着接口接按钮开关 每层电梯门外的左/右LED数码管：留接口显示当前电梯所在的楼层 数码管旁的箭头LED灯：留接口接收电机正反转或停止等状态 每层配有的平层行程开关：留接口向PLC传递楼层信息，决定是否在该层停留 阅读全文

摘要： 仿真1-交通灯的控制 这个情景对我来说比较复杂，因此参考了小熊同学的设计。我自己只编出了白天时候红绿灯的工作状况，晚上（即sw2闭合之后）和行人按下按钮的情况无法控制，只能通过软件的仿真看看各个部位在不同时刻是怎么工作的，慢慢的理解并转化为自己的经验和知识。 仿真2-输送带控制 这个模型对我来说比较 阅读全文

摘要： 《机电传动控制》与其他学科的联系 1、《液压传动与气压传动》中提到的液压控制阀中的电液伺服阀与《机电传动控制》中的控制电动机里的伺服电机有着密切的联系，都要求我们对伺服系统有着很好的理解。 2、《电路理论》中电机作为独立的一章，讲到了用向量法来处理三相交流电动机，以及电机的很多电学方程都要用到电路理 阅读全文

摘要： 一、传动电机或控制电机在工业或生活中的应用 在控制电机中，伺服电机的应用领域十分广泛，多用于对工艺精度、加工效率、加工可靠性等要求相对较高的设备。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等。步进电动机用于开环数字控制，可大大简化控制系统，与位置检测元件配合使用时也可用 阅读全文

摘要： 一、设计要求 结合本周学习的交流电机原理及启动、调速、制动特性，用Modelica设计和仿真一个用三相交流异步电机带动起重机起升机构运行。具体要求如下： 1）实现如下机械运动周期： 2) 升降机构和重物折算到到电机转子轴上的等效负载惯量为1Kg.m^2，折算到到电机转子轴上的等效负载转矩是15N.m 阅读全文

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摘要： 从直流电机，到交流同步电机、交流感应电机，再到交流电动机调速系统和由变频器供电的一体化电机，电机技术的每一步发展，都伴随着人类生产力水平的巨大进步。直流电机具有良好的启动性能和调速性能，但却很难制造出高压直流发动机用于远距离输电，随着单机容量的增大，直流电机的换向也越来越困难。异步交流电动机结构简单 阅读全文

摘要： 机电一体化和自动化已经成为工业4.0时代的主要课题，现代机电控制系统对工程师也提出了一些新的要求。如今装备制造业与自动化技术的发展趋势向着机电软一体化的方向，软件在机械设计、系统升级与优化、机械的生命周期管理中起到越来越重要的作用，所以现代工程师应该具备能灵活使用各类软件的能力。而现在客户的不同的个 阅读全文