2015年12月1日
简单的巡线
摘要： 部分代码如下:这个代码是在ros下做的: strcpy(a,light_status_.c_str());// light_status_.c_str()是arduino采集来的IR的状态 for (i=0;i<8;i++) { if (a[i]=='D') { k++;... 阅读全文
posted @ 2015-12-01 14:39 知道分子 阅读(261) 评论(0) 推荐(0) 编辑