2014年5月17日
空间向量绕任一向量旋转计算
摘要： 假定向量P绕单位向量A旋转角度θ，得到新的向量P'，则：P'=P * cosθ + (A×P)sinθ +A(A·P)(1 - cosθ)其中A为单位向量，旋转角度θ为逆时针方向旋转的角度。假定向量P的坐标为（px，py，pz），向量A的坐标为（ax，by，cz）且：A×P=（ay * pz- az... 阅读全文
posted @ 2014-05-17 22:37 wubugui 阅读(5389) 评论(0) 推荐(0) 编辑