c# Byte 4 字节数组转换为Int32

        public static int BytesToInt(Byte[] bytes)
        {
            if (bytes.Length > 4)
            {
                return -1;
            }
            String bitStr = String.Empty;
            foreach (byte i in bytes)
            {
                bitStr = String.Format("{0}{1}", bitStr, Convert.ToString(i, 2));
            }
            char[] bitArr = bitStr.ToCharArray();
            int r = 0;

            for (int i = bitArr.Length - 1; i >= 0; i--)
            {
                if (bitArr[i] == '1')
                {
                    r = r + Convert.ToInt32(Math.Pow(2.0, (double)(bitArr.Length - 1 - i)));
                }
            }
            return r;
        }