FreeRTOS学习随记-1

1-扩展讲解变量与指针

• RAM-read/write

• ROM-read only

• 

• map文件可以看变量的地址和大小

• 不管指针还是普通变量，都是变量，在内存中就需要一个地址存放、

• const是个常量，在rom中

• char一个字节

• 指针对于32位处理器来说，他保存的是个地址，所以一定是4字节/32位的，不管他的类型是什么样的

• 程序在Flash中，由CPU来执行，CPU在Flash中获取程序，然后执行。

• RAM架构

  • 程序只能执行独写操作
  • 对于数据的运算在CPU中执行
  • CPU中有计算单元ALU和各种寄存器Reg

• 汇编补充

  LDR # load读
  ADD # add加
  STR # store保存
  

• CPU都是从低地址开始存储，因此读取出来的值要按照高低位组合在一起

2- CPU与外设

• CPU不知道也不管读取的是内存还是Flash/ROM，由内存管理器通知他

3-C语言的本质

• 一上电创建完栈后就运行main()函数，因此需要一个函数，用Flash上的初始值，初始化全局变量-->重定位
• 变量的地址没有“自动“匹配，都是早就已经规定好了
  • 由连接器根据ROM和RAM的地址来规定的，要是两者地址更改，分配也会更改
  • 可以把程序从Flash复制到RAM
  • 跳到RAM执行
• 程序的入口由硬件决定，没法更改
• 程序做什么完全自主
• 存储地址要对齐，效率高

3-C语言本质公开课

• 任何指令都在你写的代码里边定好了

4- 局部变量的分配与初始化

• 全局变量
• 局部变量
• 局部静态变量

堆

• 一块空闲的内存，然后我们在上边实现获取部分空闲内存和释放，这个就是堆。

栈

• 也是一块空闲的内存，用来存放地址
• 栈是向低地址方向增长的，所以每次占用栈，地址都SP = SP-N
• 幕后英雄-例如以下都保存在栈中
  • 函数返回地址会写入栈中，之前会写入LR寄存器
  • 连接寄存器(LR)--针对ARM
  • 局部变量
• SP是栈寄存器，规定栈大小
• 栈是从高地址向下增长

增加串口打印

• 初始化串口
• 实现fputc()

动态静态创建任务

• 面向对象编程思想
• handle就是TCB_t的结构体指针----句柄