狗尾巴草word

2020年11月26日

摘要：查询iic配置过程文件路径： /drivers/board.h 1.使能RTT i2c驱动 2.使能I2C总线打开 /drivers/board.h #define BSP_USING_I2C1 #ifdef BSP_USING_I2C1 #define BSP_I2C1_SCL_PIN GET 阅读全文

posted @ 2020-11-26 17:47 狗尾巴草word 阅读(1093) 评论(0) 推荐(0) 编辑

rtthread 添加串口 (uart3)

摘要： 1.查询uart配置过程文件路径： /drivers/board.h 使能RTT uart驱动 2.使能usart3总线打开 /drivers/board.h #define BSP_UART3_RX_USING_DMA #define BSP_USING_UART3 #define BSP_U 阅读全文

posted @ 2020-11-26 17:07 狗尾巴草word 阅读(3698) 评论(0) 推荐(0) 编辑

rtthread qspi w25q256 sfud

摘要： 1.查询qspi配置过程文件路径： /drivers/board.h #define BSP_USING_QSPI //注释中详细描述了qspi配置过程 2.使能rtt qspi驱动打开 RT-Thread Settings 选择SPI功能后，右键详细配置：分别勾 3.使能使用 qspi bsp 阅读全文

posted @ 2020-11-26 15:54 狗尾巴草word 阅读(1714) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年11月6日

RT-Thread内核学习

摘要：一、概述二、线程的组成 2.1、线程代码（入口函数） 2.2、线程控制块 2.3、线程栈三、线程相关的API 3.1、线程的创建 3.2、状态的切换四、注意事项与补充 4.1、动态创建与静态创建的优缺点比较？ 4.2、系统滴答时钟频率的选取 4.3、线程栈大小分配的小策略 4.4、线程栈的数据阅读全文

posted @ 2020-11-06 12:03 狗尾巴草word 阅读(638) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年5月17日

[STM32F10x] 利用定时器测量脉冲宽度

摘要：硬件：STM32F103C8T6 平台: ARM-MDk V5.11 前面一篇文章讲过如何利用定时器测量信号的频率()，使用的是定时器的捕获/比较单元（Capture/compare)，它也可以测量输入信号的脉冲宽度。利用定时器测量脉冲宽度有两种方法。方法1：在捕获中断函数里改变捕获信号的触发阅读全文

posted @ 2020-05-17 10:38 狗尾巴草word 阅读(1440) 评论(0) 推荐(0) 编辑

[STM32F10x] 利用定时器测量频率

摘要：硬件：STM32F103C8T6 平台：ARM-MDk V5.11 原理利用STM32F10x的定时器的捕获(Capture)单元测量输入信号的频率。基本原理是通过两次捕获达到的计数器的差值，来计算输入信号的频率。假如第一次捕获时计数器的值为Val1，第二次捕获计数器的值为Val2，定时器的时阅读全文

posted @ 2020-05-17 10:35 狗尾巴草word 阅读(717) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年5月14日

STM32 输入捕获的脉冲宽度及频率计算

摘要：输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。以下是对脉冲宽度及频率的计算。 #1、脉冲宽度如下图所示，采集该高电平脉冲的宽度，只需要进入输入捕获上升沿检测，记录当前的发生上升沿时的CNT值，再进行输入捕获下降沿检测，阅读全文

posted @ 2020-05-14 16:11 狗尾巴草word 阅读(3742) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年4月26日

RT-Thread—STM32—在线升级(Ymodem_OTA、HTTP_OTA)

摘要：概述本教程主要根据官方推荐的教程进行改编，详细信息请参考OTA Downloader软件包STM32 通用 Bootloader 本例程通过自己实际搭建环境，测试总结。 bootloader的制作文末有我已经做好的Bootloader文件,可供参考打开bootloader制作的网址Bootlo 阅读全文

posted @ 2020-04-26 14:45 狗尾巴草word 阅读(6554) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年12月26日

滤波算法：经典卡尔曼滤波

摘要：这两天学习了一些卡尔曼滤波算法的相关知识。相比其它的滤波算法，卡尔曼滤波在对计算量需求非常之低，同时又能达到相当不错的滤波结果。 1. 算法原理网上看到一篇文章http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/对卡尔曼滤波讲解阅读全文

posted @ 2019-12-26 18:32 狗尾巴草word 阅读(2742) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年12月24日

C# 实现二维数组的排序算法(代码)

摘要： class Order { /// <summary> /// 对二维数组排序 /// </summary> /// <param name="values">排序的二维数组</param> /// <param name="orderColumnsIndexs">排序根据的列的索引号数组</par 阅读全文

posted @ 2019-12-24 12:51 狗尾巴草word 阅读(3538) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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