摘要: 这两天学习了一些卡尔曼滤波算法的相关知识。相比其它的滤波算法,卡尔曼滤波在对计算量需求非常之低,同时又能达到相当不错的滤波结果。 1. 算法原理 网上看到一篇文章http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/对卡尔曼滤波讲解 阅读全文
posted @ 2019-12-26 18:32 狗尾巴草word 阅读(2742) 评论(0) 推荐(0) 编辑