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深入浅出 TCP/IP 协议 TCP/IP 协议栈是一系列网络协议的总和，是构成网络通信的核心骨架，它定义了电子设备如何连入因特网，以及数据如何在它们之间进行传输。TCP/IP 协议采用4层结构，分别是应用层、传输层、网络层和链路层，每一层都呼叫它的下一层所提供的协议来完成自己的需求。由于我们大部分 阅读全文
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一、0x01~0x04： 这四个功能码都是“读”操作，可分两组记忆，0x01和0x02是一组（bool类型），0x03和0x04是一组（寄存器类型）；两组属性差不多如下： 1.都是单数是读取可读可写的数据（coil或者holding），双数只能读取只读数据（input）； 2.请求的帧格式类似； 功 阅读全文
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问题：给定一个字符串Str，分成一个字符串数组，每个数组元素含有x个字符。 分析：这里一个重要的点就是当给定的字符串Str的字符总数不是x的整数倍的时候应该怎么分。 解决办法1： 解决办法2： 一行就解决。 阅读全文
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——以 MySQL为例 阅读全文
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泛型类 ——代码参考：java核心技术 卷1 第十版 ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 public class Pair<T> { private T first; private T second; //构造器 public Pair() { 阅读全文
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JDK（Java Development Kit）是针对Java开发员的产品，是整个Java的核心，包括了Java运行环境JRE、Java工具和Java基础类库。Java Runtime Environment（JRE）是运行JAVA程序所必须的环境的集合，包含JVM标准实现及Java核心类库。JV 阅读全文
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先新建一个文件夹kun，kun就是类所在的package。新建一个java文件。 HelloWorld.java的代码如下： 做如下执行： 阅读全文
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java中接口是不能实例化的，然而像下面这种用法是可以的： 主要看这二行： 去List找源码 List是接口没有实现，去找一个实现了List的类（ArrayList就可以） 可以看到实际上是返回了一个Itr： Itr的定义在下面： 一个实现了Iterator接口的私有类。这样以来就明朗了 阅读全文
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以上三种方式在效率上递增，用BufferedInputStream效率最高（特别是对小文件）。 另外，对于BufferOutputStream和FileOutputStream也是一样，BufferOutputStream的write是把字节写入自带的缓存中（flush之后才向硬盘写），而FileO 阅读全文
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操作系统：Ubuntu18.04 EclipseVersion: Oxygen.3a Release (4.7.3a)Build id: 20180405-1200 ———————————————————————————————————————————————— Eclipse默认是无法支持java 阅读全文
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window系统安装java 下载JDK 首先我们需要下载java开发工具包JDK，下载地址：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html，点击如下下载按钮： 在下载页面中你需要选择接受许可，并根据自己的系统选择 阅读全文
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java原生对串口的支持只有javax.comm，javax.comm比较老了，而且不支持64位系统，我在看jlibmodbus（一个java实现的modbus协议栈）的时候发现了几个可供使用的java操作串口的扩展类库。 1.RXTX 官网：http://fizzed.com/oss/rxtx-f 阅读全文
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NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller，即嵌套向量中断控制器。 对于M3和M4内核的MCU，每个中断的优先级都是用寄存器中的8位来设置的。8位的话就可以设置2^8 =256级中断，实际中用不了这么多，所以芯片厂商根据自己生产的芯片做出了调整。比如ST的 阅读全文
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一、什么是AMBA总线 AMBA总线规范是ARM公司提出的总线规范，被大多数SoC设计采用，它规定了AHB (Advanced High-performance Bus)、ASB (Advanced System Bus)、APB (Advanced Peripheral Bus)。AHB用于高性能 阅读全文
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Ⅰ、写在前面 相信很多人都知道STM32CubeMX这个工具，也是近年来开发STM32比较流行的一个工具。这个工具从两年前第一版到现在已经有多个版本了，功能也从简单越来越强大了。 STM32CubeMX是一个配置STM32代码的工具，它把很多东西封装的比较好，硬件抽象层、中间层、示例代码等。 现在S 阅读全文
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问题： （1）下面界面中找不到设备 （2）下载程序的时候提示“ no cortex m sw divice ” 然后是“target dll has been cancelled” 如果生成工程的时候使用的是CubeMX，且第一次下载能行，再下载就没救了，怎么也下载不进去，那么解决办法如下： 在Cu 阅读全文
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一、硬件 如下图所示，485芯片链接到单片机的USART2上，但是默认的USART2并不是在PD5和PD6上，这里是需要重映射的。另外PG4作为485收发的控制（在485协议中，RE、DE同时为高电平那么芯片使能发送，如果同时为低电平那么芯片使能接收） 二、软件设计 1.软件功能 默认485芯片是接 阅读全文
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1.判断地址、校验 2.读取本机数据并校验打包 3.发送数据包 4.本机数据长度比要读取的长度短怎么办 4.校验错误怎么办 阅读全文
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一、查询模式 1. 二、中断模式 1.中断接收。 1.1先看中断接收的流程（以 USART2 为例） 在启动文件中找到中断向量 USART2_IRQHandler 找到USART2_IRQHandler的函数定义 可以看到这里又转到另一个函数里去了，再找下去： 该函数的源码： 也就是说，当串口中断触 阅读全文