DSP28035的编程初步--GPIO操作
明白DSP编程的基本流程,熟悉DSP28035的GPIO的使用。
代码执行流程:
首先是系统时钟的选择。
其次是PIE中断向量表的初始化。
一些外设的初始化操作
While(){}
根据EXPERIMENTER’S KIT板上两个发光二极管对DSP的GPIO进行操作。
GPIO31和GPIO34两个IO口进行操作
宏定义操作:
#define LED_ON (GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO31 = 0;) //GPIO31输出低电平
#define LED_OFF (GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO31 = 1;) //GPIO31输出高电平
#define LED_TOGGLE (GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO31 = 1) //GPIO31输出翻转电平
输入的宏定义操作:
#define IsK3_L (GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO32 == 0) //GPIO32输入低电平
#define IsK3_H (GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO32 == 1) //GPIO32输入高电平
void Init_GPIO()
{
EALLOW; //GPIO寄存器受保护
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO31 = 0; //GPIO31作为普通IO
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO31 = 1; //GPIO31作为CAN_TXD
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 0; //GPIO34作为普通IO
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 1; //GPIO34作为特殊功能口
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO31 = 1; //GPIO31方向为输出
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO31 = 0; //GPIO31方向为输入
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34 = 1; //GPIO34方向为输出
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO34 = 1; //GPIO34方向为输入
EDIS;
}
输入操作:
EALLOW; //GPIO寄存器受保护
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO32 = 0; //GPIO32作为普通IO
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO32 = 0; //GPIO32方向为输入
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO32 = 0; //开启内部上拉
EDIS;
输出IO口输出高低电平的配置操作方式:
Eg1:
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO31 = 1; //GPIO31输出高电平
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO34 = 1; //GPIO34输出高电平
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO31 = 0; //GPIO31输出低电平
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO34 = 0; //GPIO34输出低电平
Eg2:
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO31 = 1; //Set置位则输出高电平
GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO34 = 1;
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO31 = 1; //CLEAR置位则输出低电平
GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO34 = 1;
Eg3:
GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO31 = 1; //GPIO31端口电平翻转一次
GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34 = 1; //GPIO34端口电平翻转一次
检测DSP的IO输入操作:
GPIO的输入操作配置;
if( GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO32 == 0) //if(IsK3_L)
{
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO40 = 0;
}
else
{
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO40 = 1;
}
上面的语句就可以作为检测的输入端口了。这样关于DSP的IO口的配置已经完成了。根据相应的结构体可以查看寄存器。注意学会使用联想功能。