VC/halcon入门之数据结构

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Halcon有两类基本参数：图形参数Iconic (image, region, XLD)与控制参数Control (string, integer, real, handle)，在Halcon算子的参数中，依次为：输入图形参数、输出图形参数、输入控制参数、输出控制参数；并且其输入参数不会被算子改变。下图为halcon与VC的语法区别。

1 图形参数Iconic——Hobject

1、Images

Halcon中，Image = Channel + Domain,像素点存放在Channel矩阵中，根据ROI来描述它。

输入：从文件、从设备

生成：外部图像数据、空内存区域；

显示：disp_image()图像首通道灰度图；disp_color() 彩色图；disp_channel()某特定通道；disp_obj() 自动判别类别；

缩放：set_part() 设置显示区域；set_part_style() 设置显示参数；

2、Regions

以行列坐标形式储存，有广泛的应用，特点是高效，可利用同态算子。比如用阈值对图像分割的结果，其他系统中称为blob,area等。

3、XLD(Extended Line Description)

2 控制参数Control——HTuple