摘要： 杂谈：为啥L4自动驾驶独角兽全都gg了 不是本人，觉得是一个很直白且锐气的分享，听到了很多不一样的东西，听完整个人都爽了。 一句话说寄： 在planning上面临重大问题 自动驾驶的两个赛道： robotaxi：替代网约车司机（城市环境为主，复杂多变，极难处理）。 robotruck：替代卡车司机（ 阅读全文