摘要：
循迹原理介绍 循迹实践实操的演练 原理介绍 循迹：沿着已经录制好的轨迹进行自动驾驶。 循迹轨迹文件所包含的信息： 1.循迹轨迹定位信息 2.车速反馈和车辆加速度反馈 3.车辆的动作信息 循迹所需要的启动的Apollo软件模块： 1.车辆规划模块 2.控制模块 3.Canbus通讯模块 4.GPS，l 阅读全文
摘要：
标定的目的和基本原理 标定的操作方法步骤 标定的应用 1.Apollo软件的标定。 车辆的速度、车载的重量等等需要达到的加速度是不一样的，刹车和油门的使用不一样 不同那个的车所需要的标定表是不一样的 2.标定准备 （1）进入docker环境 （2）启动必要模块：canbus，gps，localiza 阅读全文
摘要：
1.定位时每个接收机需要接收四颗卫星以保证工作，它的测量原理是三角测量，一般卫星上都有高精度的原子钟， 卫星定位是通过信号的时间飞行法进行测量相应的距离，由于信号距离远，通常定位精度只能达到米级。 2.定位精度为米级是无法满足自动驾驶测量定位的 3.在无人车定位中广泛应用的定位技术是通过 RTK（实 阅读全文