摘要：
Ubuntu操作系统 Linux 4.4内核 Apollo 1.5.5内核 驱动软件 1.GPU显卡驱动 2.ESD-CAN卡驱动/Socket CAN卡驱动 应用软件 1.docker软件 2.git软件 3.Apollo源代码 通过BIOS设置工控机风扇的转速以及工控机的功耗 BIOS设置 工控 阅读全文
摘要：
循迹轨迹： 1.轨迹信息——通过GPS定位信息获取 2.底盘信息——通过CAN总线从车辆底盘获取 1.CAN卡的安装和要求 2.工控机的安装和要求 3.导航设备的安装要求 4.路由器显示器的安装 拆装工控机： 1.拆解螺丝 2.取下工控机外壳 3.固定CAN卡在 mini PCI-E接口上 4.CA 阅读全文
摘要：
概述； 1.Apollo 推荐硬件平台和车辆认证平台 2.Apollo 开发套件硬件组成及原理 3.Apollo 开发套件硬件连接 什么是循迹？ 循迹就是车辆按照事先录制好的一段轨迹进行自动驾驶，循迹的过程中车辆不能进行避障，循迹是车辆进行自动驾驶时候的一种最基本的能力 循迹时候的硬件组成、通讯原理 阅读全文
摘要：
1.车辆驾驶系统集车辆学、人工智能、计算机科学、自动控制等多学科于一体，要搭建一个闭环的驾驶系统 2.在以往的教育教学中，以理论概念为主，缺乏闭环的上车实践 3.Apollo开源平台的出现，极大的降低学习自动驾驶的技术门槛 4.Apollo开发套件的出现，又再一次降低了搭建闭环自动驾驶系统的所涉及到 阅读全文
摘要：
前置知识：矩阵的代数余子式，拉普拉斯矩阵（基尔霍夫矩阵），证明的话还需要用到关联矩阵、柯西——比内公式等 此处刚开始介绍的是没有重边和自环的无向图 1.代数余子式： 2.拉普拉斯矩阵 如： 3.矩阵数定理： 无向图的生成树个数就等于这副图的拉普拉斯矩阵的任意一个代数余子式值。 4.拉普拉斯矩阵的性质 阅读全文
摘要：
Expectation 题意： 给一个n个点m条边的无向图，定义生成树的权值为树上所有边权的与和，问随机选择一个生成树的权值的期望是多少 做法： matrix-tree + 边权的二进制枚举 点击查看代码块 #include <bits/stdc++.h> #define ed end() #def 阅读全文
摘要：
B Groundhog and Apple Tree 题意： 有一棵树，经过每条边会消耗一定体力，到达一个节点的时候可以恢复一定的体力，停下来休息时每一秒也可以恢复一点体力， 求至少需要恢复多少秒使得可以从节点1开始遍历到每个节点再回到节点1。 体力不能为负数，可以从0-正无穷，经过重复的节点时候不 阅读全文