摘要:
1. Apollo简介 不同版本的Apollo: 1.0版本:有一个GPS和一个线控的车辆,可以有封闭场景的循迹能力 1.5版本:加入了激光雷达,软件和云服务上加入了高精地图、仿真和地图引擎 2.0版本:加入了更多感知,如毫米波雷达,黑匣子,加入了安全OTA能力,城市道路 2.5版本:加入了新的摄像 阅读全文
摘要:
1.Apollo 自动驾驶架构介绍 1.云服务平台 2.开源软件平台 3.硬件发展平台 4.开放汽车认证平台 2. Apollo平台的快速入门 Module: Skill map Docker 如何使用不同于参考硬件的Camera build tools HD MAP 障碍物模拟回放 3. Apol 阅读全文