2020年8月9日
第七章 百度Apollo感知介绍（2）
摘要： 4.感知算法1 感知： 点云感知 核心内容：点云的检测分割技术 启发式方法： 深度学习方法CNNseg：解决无人车点云障碍物检测问题 视觉感知 检测： CNN分割： 检测与分割：粗细粒度的刻画，方法趋同 场景分割：适合多传感器融合 可行驶区域：障碍物的互补问题，非结构化道路和结构化道路 车道线：分割 阅读全文
posted @ 2020-08-09 19:40 wsl_lld 阅读(627) 评论(0) 推荐(0) 编辑