摘要：
5.Apollo ROS原理3 四大主要内容 1.TF坐标系转换 2.RQT 用户接口 3.robot models (URDF) 4.simulation descriptions (SDF) 1.TF坐标系转换 2.RQT 用户接口 rqt_image_view rqt_multipot rqt 阅读全文
摘要：
点击查看代码块 /* 找字典序最小的欧拉路，也可以做欧拉回路 */ #include <bits/stdc++.h> #define ed end() #define bg begin() #define mp make_pair #define pb push_back #define v(T) 阅读全文
摘要：
1.背景介绍 什么是ROS？ 2.ROS概述 History of ROS 基本概念： 1.节点：可以理解为算法模块（感知模块，定位模块，控制模块等）。节点之间相互独立，可以相互通信。 2.节点管理器：ROS core。把一些无序的节点，松耦合的节点有序的管理起来。轻量级。 3.topic：两个节点 阅读全文