随笔分类 -  _信号与系统

摘要：#opencv车道线检测----------##完成的功能1. 图像裁剪：通过设定图像ROI区域，拷贝图像获得裁剪图像2. 反透视变换：用的是老师给的视频，没有对应的变换矩阵。所以建立二维坐标，通过四点映射的方法计算矩阵，进行反透视变化。后因ROI区域的设置易造成变换矩阵获取困难和插值像素得到的透视... 阅读全文