摘要：
版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有错误，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 一、xenomai 资源管理简要 同步：任务间的直接制约关系，A要继续执行需要B完成某一个操作操作才能继续进行。 互斥：任务间的间接制约关系，A访问了资 阅读全文
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本文介绍了Xenomai内核系统调用的实现，探讨了在Linux内核与Xenomai实时内核共存时，系统调用如何区分和交互。系统调用是用户空间与内核空间通信的关键，它提供了硬件抽象、系统稳定性、安全性和可移植性。在32位系统中，通过`int 0x80`指令触发，而在64位系统中，使用`syscall`指令。Xenomai通过I-pipe拦截系统调用，区分实时与非实时任务，并通过`cobalt_syscalls`表执行相应操作。文章还详细解析了系统调用表的生成和权限控制机制。 阅读全文
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版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处，博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/。如有错误，欢迎指正。 目录1.介绍2.目的2.准备宿主系统2.1 宿主系统需求附:创建回环文件并分区(1). 创建镜像文件(2). 建立分区a.分区方式一b.分区方式二(3 阅读全文
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版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有问题，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ (下面数据，仅供个人参考) 可能大部分人一直好奇VxWorks与xenomai对比，实时性孰优孰劣，正好笔者最近要做一个这方面的对比，本文以实时系统其中 阅读全文
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版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有问题，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ @[toc] ## 0.前言 在嵌入式的场合通常会让Linux只执行某一个特定的人机交互应用程序，比如一个QT应用，本文讲述了在Ubuntu环境下如何配 阅读全文
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版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有问题，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录一、概要二、环境准备1.1 安装内核编译工具1.2 准备内核及补丁文件三、内核安装流程3.1 打ipipe补丁3.2 打dovetail补丁3.3 阅读全文
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版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有问题，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录xenomai初探一、xenomai 3组成结构1.1 xenomai 31.2 xenomai3 结构二、 xenomai 3源码介绍1.1 编译 阅读全文
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目录方案一：直接修改现有Linux代码方案二：双内核方案三：多核异构+实时虚拟化 版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有问题，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 上篇文章【原创】linux为什么不是实时操作系统我们简单介绍了Linu 阅读全文
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xenomai /PREEMPT-RT 实时性优化指南 阅读全文
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