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2021年1月30日
【转载】DSP 缓存机制及影响测试
摘要:
本文主要以DSP讲解cache原理,但原理与CPU是相通的,故转载,原文地址:https://blog.csdn.net/qq_39376747/article/details/112794096 DSP 缓存机制 注:本文说明的DSP基于TI c6000系列的C66x DSP 1.Cache基础
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posted @ 2021-01-30 16:24 沐多
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2021年1月17日
【原创】X86_64/X86 GNU汇编、寄存器、内嵌汇编
摘要:
整理的X86_64/X86汇编、寄存器、C内嵌汇编笔记,主要用于查阅使用。 一、汇编语言 计算机的处理器有很多不同的架构,比如 x86-64、ARM、Power 等,每种处理器的指令集都不相同,那也就意味着汇编语言不同。目前的电脑,CPU 一般是 x86-64 架构,是 64 位机。 C语言代码:
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posted @ 2021-01-17 21:42 沐多
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2021年1月10日
【原创】中断子系统-ARM GPIO中断处理流程
摘要:
本文以AM5728 GPIO中断为例,简单介绍有关从注册GIC中断到 驱动使用GPIO中断的整个过程,主要关注中断相关处理流程,为后续ARM平台xenomai IPIPE中断处理流程做铺垫。 第一部分: GIC中断控制器的注册。 第二部分:设备树的device node在向platform_devi
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posted @ 2021-01-10 15:58 沐多
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2020年11月29日
X86中断/异常与APIC
摘要: 异常(exception)是由软件或硬件产生的,分为同步异常和异步异常。同步异常即CPU执行指令期间同步产生的异常,比如常见的除零错误、访问不在RAM中的内存 、MMU 发现当前虚拟地址没有对应的物理地址,于是触发一个异常,系统调用等。异步异常即平时所说的中断(interrupt),外部硬件给 CP
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posted @ 2020-11-29 12:03 沐多
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2020年11月7日
【原创】ARM平台内存和cache对xenomai实时性的影响
摘要:
ARM平台下内存和cache对xenomai实时性的影响。
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posted @ 2020-11-07 12:01 沐多
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2020年10月31日
【原创】Linux下如何使用X86 CPU的GPIO
摘要:
1.前言 在arm嵌入式开发中,各个外设具有固定的物理地址,我们可以直接通过芯片手册来编写驱动配置后使用。但是在x86中有所不同,所有外设控制器集成在PCH(曾经的南桥)中,每个外设都是作为一个PCI设备挂在PCH的PCI总线上,PCH再通过DMI与CPU相联。对于标压处理器H/K系列(也就是我们台
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posted @ 2020-10-31 22:25 沐多
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2020年10月25日
【原创】linux实时操作系统xenomai x86平台基准测试(benchmark)
摘要: 本文是关于Xenomai实时操作系统的基准测试,旨在评估其在低端x86平台上的性能。测试模仿了VxWorks的方法,关注CPU结构、指令集等因素对系统服务耗时的影响。测试项目包括信号量、互斥量、消息队列、任务切换等,通过比较操作前后的时戳来测量耗时,并排除中断和上下文切换的干扰。测试结果显示了各项操作的最小、平均和最大耗时,为程序优化提供参考。注意,所有数据基于特定硬件环境,测试用例使用Alchemy API编写。
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posted @ 2020-10-25 21:39 沐多
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2020年10月18日
【xenomai3内核解析】系列文章大纲
摘要: xenomai3内核解析 本博客为本人学习linux实时操作系统框架xenomai的一些记录,主要剖析xenomai内核实现,以及与linux相关的知识。为方便读者定位具体文章,现列出本博客大纲,后续会陆续将大纲中缺少部分填充完整,感兴趣的读者敬请关注! 版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注
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posted @ 2020-10-18 18:39 沐多
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2020年10月17日
【原创】xenomai内核解析--xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(三)--实时与非实时数据交互
摘要:
本文介绍了Xenomai中的XDDP(Xenomai Distributed Data Protocol)通信机制,XDDP用于实时和非实时进程之间的数据交换。XDDP在Xenomai内核中涉及的数据结构和管理方式,以及创建XDDP通道后的实时端和非实时端连接过程。
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posted @ 2020-10-17 21:43 沐多
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2020年10月8日
【原创】xenomai内核解析--xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(二)--实时与非实时关联(bind流程)
摘要: 版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有问题,欢迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章介绍了实时端socket创建和配置的流程,本篇文章来看bind操作,实时端与非实时端是如何关联起来的? XDDP通讯的底层设备为xnp
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posted @ 2020-10-08 20:58 沐多
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1. Re:【原创】有利于提高xenomai /PREEMPT-RT 实时性的一些配置建议
@沐多 感谢博主,我现在测的大概是100us,确实不太行,可能得换方案了...
--wc111
2. Re:【原创】有利于提高xenomai /PREEMPT-RT 实时性的一些配置建议
@wc111 Preempt_RT 20us比较悬...
--沐多
3. Re:【原创】有利于提高xenomai /PREEMPT-RT 实时性的一些配置建议
博主写的太好了,学到了很多,感谢博主。 有个问题想请教一下,在ARM64架构,OpenEuler 22.03(Linux 5.10 内核)+Preempt_RT环境下,跑EtherCAT主站程序,在1...
--wc111
4. Re:【原创】RK3588/RK3568/RK3562平台 IgH EthercAT主站编译安装
感谢!
--aspen_yang
5. Re:【原创】RK3588/RK3568/RK3562平台 IgH EthercAT主站编译安装
请问git仓库地址是多少啊
--刘钢001
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