沐多

摘要： 一、RTnet注意事项 xenomai3协议栈RTnet支持TCP、UDP，但不支持IGMP； 对ARP支持有限制：地址解析的延迟会影响数据包传输延迟，RTnet为实时性考虑，路由表设计静态的，只在设置期间配置，或者接收到其他机器A发出的的ARP请求才会将A的路由信息添加到路由表。如果我们访问的IP 阅读全文

摘要： 以往我们开发实时Linux内核PREEMPT-RT，需要开发者自己打补丁-配置-编译构建安装，实时性暂且不谈，可靠性、稳定性完全没有保障，现在Ubuntu官方提供PREEMPT-RT支持啦。实时 Ubuntu 于2023 年 2 月 14 日基于Ubuntu 22.04 LTS发布，支持旨在为关键电信基础设施提供性能、超低延迟和安全性。基于 Linux 内核的 5.15 版本集成了 x86 和 Arm架构的树外PREEMPT_RT补丁。有了ubuntu官方支持，可靠性、稳定性有保障，还不赶快安装试一下。 阅读全文

摘要： 本文介绍为什么linux实时任务不能直接调用printf，首先简单介绍一下printf终端输出原理，然后就如何实现终端输出不影响实时任务实时性问题给出一个方案，最后介绍xenomai中是如何做到完美`printf()`的。 阅读全文

摘要： Ftrace使用及实现机制 版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处 https://www.cnblogs.com/wsg1100 如有错误，欢迎指正。 一、使用ftrace ftrace 即function tracer，最初是用来 trace 内核中的函数，在 2008 年的时候被合 阅读全文

摘要： XDP 定义了一个受限的执行环境（a limited execution environment），运行在一个 eBPF 指令虚拟机中，由网络数据事件触发eBPF虚拟机执行XDP程序指令，使用XDP 提供的 XDP_REDIRECT 操作，可以将将接收的网络包重定向到其他启用 XDP 的设备发送出去或者重定向到其他CPU处理。 AF_XDP是一个基于XDP实现的协议族（例如AF_NET），主要用于高性能报文处理。 阅读全文

摘要： 嵌入式业务应用运行导致系统sys CPU使用率飚高，本文记录本次性能分析定位过程，包括一些常用工具使用等。 阅读全文

摘要： 本文介绍linux实时操作系统xenomai UDD原理和相关代码，并给出一个基于UDD的用户态操作GPIO的示例，以及xenomai RTNet协议栈收发网络包与UDD用户态驱动操作网卡收发包的CPU耗时对比。 阅读全文

摘要： 本文介绍了开源项目 RTnet。RTnet 为以太网和其他传输媒体上的硬实时通信提供了一个可定制和可扩展的框架。 本文描述了 RTnet 的架构、核心组件和协议。 阅读全文

摘要： clock是操作系统正常运行的发动机，系统利用时钟中断维持系统时间、促使任务调度，以保证所有进程共享CPU资源；可以说，“时钟中断”是整个操作系统的脉搏。那你是否好奇xenomai cobalt内核和Linux内核双内核共存的情况下，时间子系统是如何工作的？一个硬件时钟如何为两个操作系统提供服务的？本文将揭开xenomai双核系统时间机制的面纱。 阅读全文

摘要： 实时操作系统的意义就在于能够在确定的时间内处理各种突发的事件，而中断是这些事件、系统抢占调度的触发点，中断何时得到处理反应了系统的基本实时性能，因而衡量嵌入式实时操作系统的最主要、最具有代表性的性能指标参数无疑是中断响应时间，本文测试实时linux xenomai在x86平台上的中断响应时间。 阅读全文