01 2025 档案
摘要：
作为一个工业自动化行业常游走于各种 OT 网络和 IT 网络之间的码农，linux 网桥是常使用的工具之一，每每涉及Linux 网桥， 这些记忆性的操作都要现查，零散且麻烦，所以简单整理一下，主要方便自己查询，同时分享给大家参考，希望对你有所帮助。
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作为一个工业自动化行业常游走于各种 OT 网络和 IT 网络之间的码农，linux 网桥是常使用的工具之一，每每涉及Linux 网桥， 这些记忆性的操作都要现查，零散且麻烦，所以简单整理一下，主要方便自己查询，同时分享给大家参考，希望对你有所帮助。
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摘要：
Xenomai是一个基于linux的硬实时操作系统（RTOS），在标准linux基础上添加一个实时内核Cobalt，与linux内核在内核空间共存，为了使Xenomai能够保持可预测的延迟（硬实时），必须阻止Linux内核直接处理中断，必须将中断先重定向通过Xenomai Cobalt处理，然后才是Linux内核。为此在底层增加一个微内核来实现。微内核充当虚拟可编程中断控制器，分离Linux和Xenomai Cobalt之间的中断掩码，该微内核称为中断管道（I-Pipe），I-Pipe基于ADEOS（Adaptive Domain Environment for Operating Systems）微内核，但是I-pipe更精简，并且只处理中断。
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Xenomai是一个基于linux的硬实时操作系统（RTOS），在标准linux基础上添加一个实时内核Cobalt，与linux内核在内核空间共存，为了使Xenomai能够保持可预测的延迟（硬实时），必须阻止Linux内核直接处理中断，必须将中断先重定向通过Xenomai Cobalt处理，然后才是Linux内核。为此在底层增加一个微内核来实现。微内核充当虚拟可编程中断控制器，分离Linux和Xenomai Cobalt之间的中断掩码，该微内核称为中断管道（I-Pipe），I-Pipe基于ADEOS（Adaptive Domain Environment for Operating Systems）微内核，但是I-pipe更精简，并且只处理中断。
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摘要：
Ethernet over EtherCAT (EoE) 是一种通信协议，它允许通过网络连接访问从站设备的参数，以便配置和诊断从站设备。EoE 允许将常见的互联网协议（如 HTTP、FTP 等）的数据插入到 EtherCAT 协议数据中，而不影响 EtherCAT 过程数据 ，那ETherCAT主站igh 中EoE是如何实现 EoE 的呢？
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Ethernet over EtherCAT (EoE) 是一种通信协议，它允许通过网络连接访问从站设备的参数，以便配置和诊断从站设备。EoE 允许将常见的互联网协议（如 HTTP、FTP 等）的数据插入到 EtherCAT 协议数据中，而不影响 EtherCAT 过程数据 ，那ETherCAT主站igh 中EoE是如何实现 EoE 的呢？
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摘要：原文信息 作者：LoyenWang 出处：https://www.cnblogs.com/LoyenWang/ 公众号：LoyenWang 版权：本文版权归作者和博客园共有 转载：欢迎转载，但未经作者同意，必须保留此段声明；必须在文章中给出原文连接；否则必究法律责任 背景 Read the fuck
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