摘要： 
精确定时是实时应用常用的操作之一，比如工业以太网(ECAT、PN...)中的通信周期，通信周期的准确控制离不开精确定时。本文首先简要概述POSIX标准，随后深入剖析POSIX定时接口在常用开放内核源码的RTOS（实时操作系统）上的上的实现原理做简单介绍。通过本文的介绍，希望能为读者在实际应用中提供有价值的参考，避免在RTOS中使用POSIX遇到不必要的困扰。 阅读全文
精确定时是实时应用常用的操作之一，比如工业以太网(ECAT、PN...)中的通信周期，通信周期的准确控制离不开精确定时。本文首先简要概述POSIX标准，随后深入剖析POSIX定时接口在常用开放内核源码的RTOS（实时操作系统）上的上的实现原理做简单介绍。通过本文的介绍，希望能为读者在实际应用中提供有价值的参考，避免在RTOS中使用POSIX遇到不必要的困扰。 阅读全文