06 2020 档案
摘要:本文介绍了Xenomai内核系统调用的实现,探讨了在Linux内核与Xenomai实时内核共存时,系统调用如何区分和交互。系统调用是用户空间与内核空间通信的关键,它提供了硬件抽象、系统稳定性、安全性和可移植性。在32位系统中,通过`int 0x80`指令触发,而在64位系统中,使用`syscall`指令。Xenomai通过I-pipe拦截系统调用,区分实时与非实时任务,并通过`cobalt_syscalls`表执行相应操作。文章还详细解析了系统调用表的生成和权限控制机制。
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摘要:版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处,博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/。如有错误,欢迎指正。 目录1.介绍2.目的2.准备宿主系统2.1 宿主系统需求附:创建回环文件并分区(1). 创建镜像文件(2). 建立分区a.分区方式一b.分区方式二(3
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摘要:版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有问题,欢迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ (下面数据,仅供个人参考) 可能大部分人一直好奇VxWorks与xenomai对比,实时性孰优孰劣,正好笔者最近要做一个这方面的对比,本文以实时系统其中
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