【原创】PREEMPT-RT系统某些应用场景sys cpu使用率周期飙高问题

目录

• 背景
• 现象
• 复现条件
• 原因
• 解决措施

背景

在22年一次PREEMPT-RT系统问题调试时，之前文章在CPU性能优化小记-使用火焰图定位性能问题只是定位解决了其中一个问题，还有一个潜在的问题当时没有续写。然而，最近几乎所有PREEMPT-RT产品上都出现了该问题，影响了非实时任务的CPU吞吐量，引起了大家的广泛关注。因此，有必要对这个问题进行简单记录，希望对大家有所帮助。

本文只说明原因和结论，省略了问题定位流程。

现象

在PREEMPT-RT系统的某些应用场景下，即使没有运行特定的应用程序，整个系统的CPU负载在间隔一段时间后会突然飙升几百毫秒甚至几秒钟。同一型号的不同单板上的持续时间和间隔时间会有所不同。。

无论使用top还是pidstat进行观察，只能确定system CPU使用率飙升，且相关线程不定，与具体线程无关。

复现条件

找到一台具有良好实时性的机器，可以是PREEMPT-RT系统或是xenomai+rtnet系统，创建一个高实时任务。该任务使用raw socket周期性地向目标机器发送广播帧，周期可以是500us、1ms或2ms，要求发帧周期必须非常准确，在目标机器上查看CPU使用率会看到周期性飙高。

原因

该问题为PREEMPT-RT通病（至少我当前接触到的内核从3.2到5.10均有该问题），整个系统中存在一个以上外部周期事件时就会出现，比如接收PLC发送的周期以太网帧、外部FPGA触发的周期IO中断事件、EtherCAT主站同步到从站参考时钟后中断收发以太网帧等等。

由于外部周期事件（中断）基于的时钟源与PREEMPT-RT系统调度时钟源不同，这两个时钟存在时钟漂移，周期事件会和PREEMPT RT本身的系统调度事件发生周期交越，当两个事件逐渐接近的时候，两个事件都要处理，频繁的上下文导致cpu飙高，系统实时任务的抖动会微微增大。这是PREEMPT-RT系统为了保证外部事件实时性而牺牲CPU吞吐量的机制所导致的。

解决措施

尽管没有彻底解决的方法，但可以尝试以下缓解措施：

• 对于单CPU核系统，系统tick无法关闭，该问题无解；
• 对于SMP多核系统，使能CONFIG_NO_HZ_FULL，降低系统周期Tick，同时设置周期事件中断的亲和性到使能CONFIG_NO_HZ_FULL且没有周期任务运行的CPU上来缓解。

关于Linux时钟子系统，详见本博客之前的文章 linux时间子系统简介。

下一篇文章，我们将探讨由PREEMPT-RT实时机制导致的网络风暴下系统死机问题。