BLE的软件开发--将应用添加到OSAL中1

OSAL是什么？

OSAL是BLE的一个简化的“操作系统”，可以完成“进程"调度，以及"进程"间通信。

在OSAL中，"进程"也被简化了，其实就是一个函数+通信，被称为一个task。task的函数可以是蓝牙LL层协议，也可以是硬件的中断、输入输出。OSAL会给每一个task分配一个buffer，用于task之间通信。总之，OSAL是个特别简单的操作系统，能完成函数的调用和各个函数（模块）之间的通信。

 

OSAL的使用

OSAL的使用也非常简单，我们只要把想要调用的函数填写到task列表中就行。具体来说，分为2步。

1、把函数写好，这里其实也有很多要注意的，特别是task之间通信的处理，但是跟怎么用OSAL没啥关系，这里先略过。

2、把写好的函数放入task列表，OSAL提供了一个全局变量：

const pTaskEventHandlerFn tasksArr[]

taskArr是一个task的数组，数组中元素的数据类型是pTaskEventHandlerFn，定义如下：

typedef unsigned short (*pTaskEventHandlerFn)( unsigned char task_id, unsigned short event );

可以看到，pTaskEventHandlerFn是一个函数指针类型，这个函数指针可以指向这样一种函数：参数类型为8bit的task_id和16bit的event，并返回一个16bit的数据的函数。

这里也说明了一点，所有的task其实都是一个函数，并且能够被pTaskEventHandlerFn指向，被放入taskArr供OSAL调用。task要提供一个task ID，以及一个事件event用于task之间通信。

了解了这些，我们就可以把自己写好的task函数放入taskArr中。

const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] =
{
  LL_ProcessEvent,                                                  // task 0
  Hal_ProcessEvent,                                                 // task 1
  HCI_ProcessEvent,                                                 // task 2
#if defined ( OSAL_CBTIMER_NUM_TASKS )
  OSAL_CBTIMER_PROCESS_EVENT( osal_CbTimerProcessEvent ),           // task 3
#endif
  L2CAP_ProcessEvent,                                               // task 4
  GAP_ProcessEvent,                                                 // task 5
  GATT_ProcessEvent,                                                // task 6
  SM_ProcessEvent,                                                  // task 7
  GAPRole_ProcessEvent,                                             // task 8
  GAPBondMgr_ProcessEvent,                                          // task 9
  GATTServApp_ProcessEvent,                                         // task 10
  MyTask                                  // task 11
};

 然后，还要在osalInitTasks函数中，写一个task的初始化函数，并且注意顺序，要保证自己的task在taskArr中书序正好是初始化中的taskID值。

void osalInitTasks( void )
{
  uint8 taskID = 0;
   tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
  osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));
  LL_Init( taskID++ );
  Hal_Init( taskID++ );
  HCI_Init( taskID++ );
#if defined ( OSAL_CBTIMER_NUM_TASKS )
  osal_CbTimerInit( taskID );
  taskID += OSAL_CBTIMER_NUM_TASKS;
#endif
  L2CAP_Init( taskID++ );
  GAP_Init( taskID++ );
  GATT_Init( taskID++ );
  SM_Init( taskID++ );
  GAPRole_Init( taskID++ );
  GAPBondMgr_Init( taskID++ );
  GATTServApp_Init( taskID++ );
   /* MyApplication */
  MyTask_Init( taskID ); //这里的taskID也是11，跟taskArr中的保持一致。
}

综上所述，OSAL提供的接口还是比较清晰的，开发人员要做的就是搞定应用的task，然后按照OSAL提供的接口放入即可。