李宏毅深度学习笔记-无监督学习-深度自动编码器
什么是Auto-encoder
我们首先去找一个encoder，input一个东西，比如图像识别做MNIST的话，就是input一张手写数字图片（28 *28 维像素点），那就是input 784维的向量。这个encoder可能是一个神经网络，output就是一个code，这个code会远比784维小的，所以encoder有类似压缩的效果。这个code代表了原来图像的某种精简有效的表示。
不过现在做的是无监督学习，你可以找很多图像作为NN encoder的input，但是没有任何的output ，我们不知道code应该长什么样子，要学习一个神经网络必要要有input和output，只有input就没有办法学习。
那没有关系，我们先学习一个NN decoder，input一个向量，通过NN decoder得到的output是一张图像，即input一个code，根据code里面的信息，output一张图像。但是你也没办法训练 NN decoder，因为只有output没有input。
这两个神经网络，encoder和decoder，都没有办法单独训练，但是我们可以把它们接起来，然后一起训练。也就是说input一个图像，变成code，再把code通过decoder变成原来的图像，那encoder和decoder就一起学习。
在PCA里面遇到过非常类似的概念。PCA做的事情是，input一张图像\(x\)，在之前的例子里把\(x\)减去平均值\(\bar x\)后当做input，这边我们把\(\bar x\)省略掉，因为通常做NN的时候，都会先对数据做标准化（均值为0，方差为1），所以\(\bar x\)一般就等于0了。
把\(x\)乘上一个权重（W，成分向量组成的矩阵），经过一个线性隐藏层得到\(c\)，这个\(c\)是对应成分的权重，\(c\)再乘以矩阵\(W\)的转置得到\(\hat x\)，\(\hat x\)是成分的线性组合重构而成。
在PCA里面要做的事情就是最小化\(x\)和\(\hat x\) 的欧式距离。把PCA看成神经网络的话，\(x\)就是input layer，\(\hat x\)就是output layer，中间成分权重\(c\)就是一个线性的隐藏层。中间这个隐藏层我们通常叫做bottleneck layer。
为什么叫做bottleneck layer？
因为现在做的是降维，所以成分的数目通常比input的维度要小得多，那么\(c\)就是一个很窄的层，所以我们叫它bottleneck layer（瓶颈层）。
\(c\)前面的部分就是在做encode，\(c\)后面的部分就是在做decode。如果把成分的权重\(c\)看成是code的话，那么decoder就是把code变回原来的图像。
那么隐藏层的output，就是我们要找的code。
PCA就是这么做的，也可以使用梯度下降求解\(W\)。
PCA只有一个隐藏层，那我们可以加入更多的隐藏层，你可以兜一个很深的神经网络，有很多很层。你input一个\(x\)，得到\(\hat x\) ，训练目标是\(x,\hat x\)越接近越好，参数就用反向传播进行学习。中间会有一个特别窄的层（神经元很少），这个层的output就是一组code。从input到bottleneck layer的部分就是encoder，从bottleneck layer到\(\hat x\)就是decoder。
总结以上过程就是input做encoder得到bottleneck layer的output，bottleneck layer的output做decoder变成原来的图像。
按照PCA我们看到的，从input到第一个隐藏层的\(W_1\)，要跟最后一个隐藏层到output中的\(W_1^T\)互为转置。在训练的时候可以只训练\(W_1\) ，这样auto-encdoer的参数就少一半，可以防止过拟合。但权重互为转置不是必要的，现在常见的做法就按照反向传播计算参数。
上图数字是原来MNIST上的原始图像，如果做PCA，从784维降到30维，再从30维重构回784维，得到的图像如上图左上方第二张图所示，可以看到它是比较模糊的。如果用deep auto-encoder的话，在Hinton的论文里做法如上图最下方所示，784维扩展到1000维，然后降到500维，再降到250维，再降到30维，你很难知道他为什么设计成这样，然后再依次变回到784维，你会发现它的结果会比较好。
如果降到2维再做可视化，你会发现做PCA后，在这个二维的平面上，所有的数字混在一起，上图最上方不同颜色代表了不同的数字。如果使用deep auto-encoder的话，会发现数字是分开的，上图左边的图变成一群一群的。
自动编码器 - 文本检索
auto-encoder也可以用在文字处理上，比如我们想把一篇文章压成一个向量，压成一个code。
为什么我们要把一篇文章压成一个code？
假设我们要做文字的搜寻，在文字搜寻里面有一招，叫向量空间模型。向量空间模型非常的单纯，把每一篇文章都表示成空间中的一个向量，都是空间中的一个点。上图左边蓝色的圈圈就是一篇文章，接下来假设使用者输入一个查询的词汇，把查询的词汇也变成空间中的一个点，然后计算这个输入词汇和每一篇文章的内积（或者余弦相似度等等），余弦相似度会有标准化的效果，可能会有比较好的结果。如果距离最近(余弦相似度的结果最大)，你就会检出这些文章，比如输入红色点的查询，可能会检出3和4这两篇文章，它们跟红色这个查询的余弦相似度比较大。
这个模型要有效，取决于你现在表示的好不好（把文章表示为向量）。
怎么把文章表示为一个向量呢？
一个最基本的方式叫词袋，词袋的思想就是构造一个向量，向量大小是词典的大小，假设世界上有十万个词汇，那这个向量的大小就是十万维。如果现在有篇文章只有一个句子“this is an apple”，那把它表示为一个向量的话就如上图右边所示，“this"这维是1，“is”这维是1，“a”这维是0，“an”这维是1，
“apple”这维是1，其他都是0。
有时候你想把它做得更好，会乘上逆文档频率，向量里每一维不只是用词汇在文档出现的次数，会让次数再乘上一个权重，权重代表词汇的重要性，重要性可以用不同的方法衡量，比如逆文档频率。比如“is"可能出现在每个文档，所以重要性很低，那"is"维就变为1 * （一个比较小的值），“apple”只出现在个别文章，重要性比较高，所以乘上一个比较高的值，等等。
用词袋模型效果很弱，没有办法考虑语义相关的东西，比如不知道“台湾大学”指的是“台大”，不知道“apple”跟“orange”都是水果等等。对词袋模型来说，每个词汇都是独立的，词汇没有任何相关性。
可以用auto-encoder让语义被考虑进来，举例来说，你学习一个auto-encoder，input是一篇文章或者一段文字(query)，这个在Hinton的论文上是有实验的，他只用了比较小的词典大小，只有两千个词汇，使用词袋模型就把一篇文章变成了一个向量。把这个向量通过一个encoder，把它压成二维。Hinton用的语料库，文章会标明它属于哪一类。上图右边不同颜色的点代表文章属于哪一类，你会发现同一类的文章，都集中在一起。今天要做搜寻的的时候，输入一个词汇（查询词、query），那就把query通过这个encoder，把它变成一个二维的向量。假设query落在上图右边红色点处，那query跟energy marketing有关，就把那一类的文章检出来。用auto-encoder效果好的惊人，用LSA效果就没这么好。
自动编码器 - 类似图像搜索
auto-encoder也可以用在图像搜索上面，可以用在以图找图上。
怎么做以图找图？
最简单的方法就是，假设上图是要找的对象（query），计算这个query跟你在图像库里面的图片的相似度，比如可以计算它们在像素点上的相似程度，那么最想的几张就是要检出的结果。
如果只是这么做，其实是得不到太好的结果。如果query如上图是迈克尔杰克逊，那么那迈克尔的图像去跟图像库其他图像计算相似度的话，找出来最像的几张会如上图所示。你会发现和马蹄铁很像。如果只在像素点层面上做比较，是找不到好结果的。
可以用deep auto-encoder把每一张图像变成一个code，然后在code上面再去做搜索，而且学习一个auto-encoder是无监督的，所以你收集多少数据都行。
怎么把它变成一个code？
上图最下方也是从Hinton的论文上来的，input一个32 *32 图像，其实每一个像素点用RGB表示，所以是32 *32 *3，那么把图像变成8192维的向量，再变成4096维，再变成2048维，1024维，最后到256维，也就是说这张图像用256维的向量来描述。
再把这个code通过另一个decoder，再变回原来的图像，得到的重构结果如上图右上方所示。
如果不是在像素点上算相似度，而是在code上计算相似度的话，你就会得到比较好的结果。
比如用迈克尔的图像做input，找出来的都是人脸，虽然这些图像在像素点层面上看起来是不像的，但是通过很多个隐藏层，把它们转成code的时候，在256维的空间上，它们是很像的。比如有的是黑头发，有的是金头发，通过很多转换后可能在256维里面，有一个维度就代表人脸，所以知道说这些图像都对应到人脸的那个class。
自动编码器-预训练
Auto-encoder过去有一个很好的应用，可以用在预训练上面。我们知道在训练一个神经网络的时候，有时候很烦恼怎么做参数的初始化， 那有没有一些方法可以帮助你找到一组比较好的初始化呢，那可以用auto-encoder来做预训练。
怎么用auto-encoder做预训练？
如果要做MNIST的识别任务，可以建一个神经网络，input是784维，然后output是10维。在做预训练的时候，就先训练一个auto-encoder，input是784维，中间有个1000维的向量，再变回784维，希望input和output越接近越好。这里做的时候要稍微小心一点，因为我们一般做auto-encoder的时候会希望code比原数据维度小，如果比原数据维度大的话，有可能就不学习了，把原来的向量放大1000维，再降回原来的向量就结束了。这样就什么都没学习，得到一个恒等的矩阵。所以如果发现code比input维度要大的时候，要加一个很强的正则化项，比如对隐藏层做L1正则，希望1000维的结果是稀疏的，希望1000维里只有某几维是有值的，其它维都是0，避免恒等变换。
学习好一个auto-encoder之后，我们把\(W^1\)固定住。
接下来把图像库里的数字图像都变成1000维的向量，然后再学习另一个auto-encoder，把1000维的向量变成1000维的code，再把1000维的code转回1000维的向量，让input（\(a^1\)）和output（\(\hat{a}^1\)）越接近越好，然后把\(W^2\)固定下来。
固定住\(W^2\)的值后，再学习第三个auto-encoder。第三个auto-encoder的input是1000维，code是500维，output是1000维，得到\(W^3\)并固定。
那么\(W^1,W^2,W^3\)就是你在学习整个神经网络时的初始化参数值，然后随机初始化参数\(W^4\)，最后用反向传播调整参数，这个称之为微调（因为\(W^1,W^2,W^3\)已经是很好的权重了）。
这招预训练在过去是需要的，现在神经网络基本不用预训练了，但是预训练有个妙用，就是如果标注数据很少而未标注数据很多时，可以用大量的未标注数据去把\(W^1,W^2,W^3\)先学习好，那最后在标注数据上训练时只要微调\(W\)就好了。所以预训练在你有大量未标注数据的时候是有用的。
降噪自动编码器
有个方法可以让auto-encoder做得更好，叫做降噪自动编码器。
概念很简单，把原来的input \(x\)加上一些噪声变成\(x'\)，对\(x'\)encode以后变成code c，再把c decode回来变成\(\hat x\)，但是要注意本来auto-encoder是让input（\(x'\)）跟output（\(\hat x\)）越接近越好，在这里则是让\(x\)跟\(\hat x\)越接近越好，这样学习出来的结果比较鲁棒。encoder不只学习了encode这件事，还学习到了把杂志过滤掉这件事。
还有另外一个方法叫做压缩自动编码器。在学习这个code的时候，加上一个约束（当input有变化时对code的影响要最小），这件事情很像降噪自动编码器。降噪自动编码器是说家里噪声后，要重构会原来没有噪声的结果，压缩自动编码器是说当input变了（也就是加了噪声），对code的影响很小。
还有很多非线性降维的方法，比如受限玻尔兹曼机。
还有深度信念网络，这个和深度神经网络是不一样的东西，和受限玻尔兹曼机都是图协模型。
CNN自动编码器
如果要处理的对象是图像的话，我们知道一般用CNN，会有一些卷积层、池化层，卷积和池化交替让图像变得越来越小，最后去做展平（flatten）。
做auto-encoder的话，要有一个encoder和一个decoder，如果encoder的部分是做卷积-池化-卷积-池化，那么理论上decoder应该和encoder做相反的事情（unpooling-deconvolution-unpooling-deconvolution）。但是这个反池化和反卷积到底是什么呢？训练的标准就是让input和output越接近越好。
unpooling
我们知道做pooling的时候，比如做max pooling时有一个16 *16矩阵，分成4组（4个颜色），从每组里面挑一个最大的（上图右下方白色柱形，越高代表越大），然后你的图像就变成原来的四分之一（上图右上方）。
如果是做unpooling的话，你要先记得做pooling时是从哪里取值，如上图黑白图片里的，白色方块就取值的记录。做unpooling，要把原来比较小的矩阵扩大，比如上图左下方，变成了原来的4倍。
怎么做呢？
之前记录的pooling取值位置就可以派上用场，比如记录了从左上角取值，那unpooling的时候就把该值放到左上角，其余位置为0（上图左下方黄色区域，左上角为原值，其余位置为0），这个就是unpooling的一种方式。
做完unpooling后本来一张比较小的图像会变得比较大，如上图右上方，原来14 *14的图像变成28 *28的图像，会发现就是把原来的14 *14的图像做一下扩散，有些地方就是补0（蓝色区域），原来14 *14的值，扩散到28 *28里面，都会加上三个0。
上述方法不是唯一的做法，在keras，是直接复制值，不用记住原来pooling的位子，扩大时使用同一个值。
deconvolution
比较难理解的是deconvolution。
事实上，deconvolution就是convolution，举个例子解释下。我们做一个一维的convolution，假设input有5个维度，filter size是3，那我们就把input的三个值分别乘上红色、蓝色、绿色的权重，得到一个output（上图左边做上面3个圆点），然后把filter 平移一格，三个值乘上红色、蓝色、绿色的权重得到下一个output，在平移一格，又得到一个output。那deconvolution和convolution相反，所以本来是三个值变成一个值，那deconvolution就应该是一个值变三个值。一个值分别乘上红色、绿色、蓝色的权重变成三个值，如果有重叠就加起来。
deconvolution等同于在做convolution，为什么呢？
等同于，input是三个值，然后做padding，在旁边补0，接下来一样做卷积，3个值乘上绿色蓝色红色权重得到一个值，以此类推如上图右边所示。你会发现上图右边框框做的事情和中间框框做的事情一模一样，检查中间框框中间三个加起来的值（1 * 绿色权重+2 * 蓝色权重+3 * 红色权重），等于右边框框中间的值（4 * 绿色权重+5 * 蓝色权重+6 * 红色权重）。
右边的deconvolution和左边的convolution不同点是什么？
它们的权重是相反的，上图左边到9的权重是红、蓝、绿，右边到10的权重是绿、蓝、红，正好相反。但是deconvolution一样也是在做convolution这件事。
之前讲的降维，一般是用encoder把原来的图像变成小的维度，同时也训练了一个decoder，这个decoder是有妙用的，可以用来产生新的图像。把学习好的decoder拿出来，给它一个随机的input 数字，它的output希望是一张图。
那MNIST来训练一下，把每一张784维的图像通过一个隐藏层投影到二维，再用一个隐藏层解回原来的图像。encoder部分的二维向量画出来如上图左边所示，不同颜色的点代表不同数字，然后在红色框框里等间隔抽样一个二维向量出来，丢进NN decoder里面，output一个图像。这些二维向量不见得是某个图像压缩后的结果，不见得对应原来的图像，就是某个二维向量。得到的结果如上图右边所示。
More about auto-encoder
auto-encoder里面就是有一个encoder，output一个向量，有时候我们叫这个向量为embedding、latent representation、latent code。有一个decoder，把向量还原为图像。
训练的时候，要最小化重构误差，让encoder的输入和decoder的输出越接近越好。今天要讲两个内容：
- 为什么是最小化重构误差，有没有其他做法？
- 让encoder的向量更有解释性
为什么是最小化重构误差
为什么要做embedding，希望embedding可以做什么事情呢？
我们希望embedding可以代表encoder中输入的对象，看到embedding就可以想到原来的对象。比如你看到耳机，就会中野三玖，不会想到中野一花。
我们有一个encoder，输入一张图片，就output一个embedding，比如上图左下方，input三玖图片就输出一个蓝色的embedding，输入凉宫的图片就output一个黄色的embedding。
我们如何知道一个encoder是好还是不好？
训练一个判别器（想象成一个二分类器），输入一张图片和一个embedding，输出这两者是否是一对。你需要训练数据去训练这个二分类器，如上图右下方所示，如果是一对输出就是“Yes”，如果图片配错了embedding，就对机器说这些是负例，要输出“No”
确定一个损失函数\(L_D\)，寻找最小化这个损失函数的参数，假设二分类器的参数为\(\phi\) ，最低的损失为\(L_D^*\)，如果\(L_D^*\)非常小，说明这个二分类器效果很好，代表这个embedding非常具有代表性。
如果有一个很差的encoder，output出来的向量都是灰色的，三九和凉宫的embedding看起来没有什么不同，那么三九和凉宫的embedding交换（配错），二分类器就无法区分，那损失函数值\(L_D^*\)就会非常大，说明这个embedding不具有代表性，机器无法判断embedding和图片是否是一对。
这种想法提供了一种新的训练encoder的方式，过去训练encoder的时候是要最小化重构误差，现在我们知道可以训练一个二分类器去评估一个encoder，那么接下来我们要做的事情就是调整encoder的参数，让encoder去学习使得在当前评估标准下结果最好。
我们的评估标注就是\(L_D^*\)越小越好，于是我们训练encoder的目标就变为最小化\(L_D^*\)，如果encoder的参数是\(\theta\)，那就是寻找能使\(L_D^*\)最小的\(\theta^*\)。
\(L_D^*\)是什么呢？
我们先定义好一个损失函数\(L_D\) ，\(L_D^*\)就是找一个\(\phi\)后最小的\(L_D\)，则\(L_D^*=\min\limits_{\theta}L_D\)。
原来我们熟悉的auto-encoder，其实就是去训练一个二分类器看encoder是好是坏的一种特殊情况。
为什么说是特殊情况？
今天一般的auto-encoder里面，我们的判别器（discriminator），也就是一个二分类器，接收一张图片和一个向量，输出一个分数代表这个图片和向量是否是一组的。如果把discriminator里面的神经网络架构（运作过程）做一下设计，改成之前讲得二分类器的训练方式，那么auto-encoder就是二分类器看encoder是好是坏的一种特例。
假设discriminator里有一个NN decoder，接收一个向量，输出一个和输入图片大小一样的图片，然后把两张图片做相减，计算它们之间的差异，你会发现这个discriminator的输出就是重构误差。也就是在原来典型auto-encoder里面（上图最上方），可以把输入到输出的过程看成是一个二分类器，而重构误差就是二分类器输出的值。
在训练的时候，给它图片和embedding向量，输出的重构误差要越小越好，不过在典型的auto-encoder里面没有考虑负例。
要同时找最好的encoder和最好的discriminator，一起去最小化\(L_D\) 。
这一招被用在Deep infomax，这个discriminator可以任意设计，可以给discriminator不同的损失函数，结果也会不太一样。
我们这边说，当我们训练encoder的时候，是和discriminator一起训练的，这件事就好像训练一般的auto-encoder的时候，同时训练encoder和decoder，去最小化重构误差。
顺序数据
如果数据是有顺序的，比如是一篇文章，有一堆句子，句子是按照某种顺序排列的，那这个时候就可以做更多不同的变化。
除了训练一个auto-encoder，输入自己预测自己之外，你还可以训练一个model，它是输入一个句子，预测前一个句子跟下一个句子，这个概念叫做skip thought。这个概念跟训练一个词嵌入向量是很像的，我们说训练词嵌入向量时如果两个词汇上下文都很像，那这两个不同的词汇语义是相近的，这个和skip thought的概念是一样的，只不过skip thought扩展到了句子的层级，也就是说两个不同的句子，如果他们的上下问都很像，那这个两个句子应该有同样的意思。
举例来说
有人会说“啊，这个东西要多少钱”，另外一个人回答说“要十块”。
有人会说“这个东西多贵”，另外一个人回答说“要十块”。
那“多少钱”和“多贵”，如果用skip thought这个model，会知道说答案都是一样的，那这两个问句的意思应该是一样的。
quick thought是skip thought延伸的想法，看名字就知道说是训练比较快的。skip thought往往是很花时间的，因为不只是要训练encoder，还要训练decoder，还要去产生前一个句子和后一个句子，这个计算是很大的。在quick thought里面只学习encoder，不学习decoder。
quick thought的想法是说，把每一个句子都丢到encoder里面，output一个embedding向量，接下来就不训练decoder。
不训练decoder，怎么训练encoder（Enc())？
每一个句子（上图current的句子）要跟它的下一个句子（上图next的句子）的output的embedding向量越接近越好。如果是随机的句子（上图random的句子），则要跟current的句子的embedding向量越远越好。quick thought论文里讲的更具有一般性，说什么才是一个好的embedding，就是现在学习一个分类器，接收某个句子的embedding和该句子下一个句子的embedding，然后再接收随机句子的embedding，如上右下方所示，接收了4个embedding，然后分类器可以正确判断哪个句子是下一个句子。分类器和encoder是共同训练的，一直训练下去就可以得到一个好的encoder。实际分类器做的事情是很简单的，把现在句子encoder的output和其他句子encoder的output计算内积，内积越大代表是下一个句子的概率越高，实际上就是计算current sentence的embedding向量和next sentence的embedding向量并希望它们越接近越好，和random sentence的embedding向量越远越好。
在quick thought的时候，一定要有random抽样一些句子，如果没有random，我们让所有句子都有一样的embedding 向量，也满足current就和next越接近，为了避免这个问题，还要加条件说要跟random越远越好。
有另外一个技术叫做Contrastive predictive coding（CPC），训练一个encoder（genc），把声音讯号的一小段encode得到它的embedding（用\(z\)表示）。训练目标是希望encoder output的embedding可以拿去预测接下来同一个encoder会output的embedding。
怎么让embedding更容易解释
特征分离
第一个要讲的概念叫做feature disentangle（特征分离），一般auto-encoder的input对象可能是图像、声音、一段文字，这些对象包含了各种各样复杂的资讯，比如一段声音里面不只有文字的资讯、语音内容的资讯、还包含了说话人声音的特质、环境里的噪音等等。一段文字也是一样，有语义的资讯、语法的资讯。一张图片里面有图片风格的资讯、里面有什么部件的资讯。但是我们用一个向量来表示输入对象，显然向量里面某些维度，比如input一段声音讯号，通过encoder，然后用decoder解回来，这个向量可能包含了这个声音里的内容咨询（它里面讲了什么话）、speaker资讯（说话的是男生还是女生、是老人还是小孩），但是我们不知道这个向量里哪些维度是说话人的speaker资讯、哪些维度是内容的资讯。
我们希望encoder可以自动告诉我们哪些维度是内容的资讯，哪些维度是speaker的资讯。
我们希望encoder输出一个向量后，比如这个向量是200维，前100维是内容的资讯（这句话说了什么东西），后200维是speaker的资讯，这样我们就可以很容易知道向量里哪些部分是speaker的资讯，哪些部分是内容的资讯。
这个想法也可以有个变形，有两个encoder，一个encoder专门抽内容的资讯，另外一个encoder专门抽出语者的资讯，把两个向量拼在一起丢给decoder，才能还原原来的信号。这边简化了问题，声音讯号里除了内容、语者资讯，可能还有其他的资讯，比如噪音的资讯、麦克风的资讯等等。
特征分离在语音上有什么用？
假设你训练了一个encoder，可以把声音内容资讯和语者资讯切开
某一个女生说“how are you”，丢到encoder里面，encoder会把“how are you”（内容资讯）放在绿色向量里面，把"女生"（语者资讯）放在黄色向量里。
某一个男生说“hello”，“hello”放在绿色向量里面，“男生”放在黄色向量里。
你可以把“how are you”的向量和“男生”向量结合起来，丢到decoder里，这样就可以用男生的声音说“how are you”，这样就可以做一个变声器。
同一个句子不同人说出来效果是不一样的，比如一个老师叫你读博，你会直接拒绝。但是如果用新垣结衣的声音来说，你可能就接受了，所以变声器是有用的。
那要怎么做特征分离呢？
用对抗训练的概念，今天到底要怎么训练一个encoder，让前100维代表内容的资讯，后100维代表语者的资讯呢？
我们去训练一个语者的分类器，接收encoder 的前100维output向量（embedding向量），判断语者是男是女。然后encoder做的事情是想办法骗过这个语者的分类器，让语者分类器的准确率越低越好，让它统统都猜错，就跟随机一样。如果encoder 成功骗过语者分类器，语者分类器接收的是前100维的向量，那么encoder就学到有关语者的任何资讯都不可以放在前100维（放在里面意味着语者分类器可以因此提高准确率）。
实际会用GAN来训练语者分类器，也就是说语者分类器就是一个判别器，encoder是一个生成器，语者分类器和encoder是迭代训练的，先训练语者分类器，再训练encoder，在训练语者分类器，再训练encoder......。
代表不同资讯的embedding，是用不同的encoder输出的，我们其实也可以用更简洁的方式，就是直接改encoder的架构，抹掉不希望出现的资讯。我们可以想办法设计神经网络的架构，可以把我们不要的资讯过滤掉。举例来说，有一种layer叫做instance normalization（IN，实例规范化），可以抹掉global信息（整个对象每个小部分都有的资讯）。语音讯号里面每个片段都有的资讯可能是“说这句的人”的资讯，所以通过encoder（加了IN）之后，就抹掉了语者的资讯，可能只保留了跟内容有关的资讯。
但只这么做是不够的，虽然encoder1没有包含任何语者的资讯，但并不意味着encoder2没有包含内容的资讯。解决方法是一个可能的设计是 在decoder上加一个特别的layer，叫做adaptive instance normalization（AdaIN，自适应实例规范化）。
原来是把两个encoder的输出直接接在一起，丢进decoder去还原声音讯号。但是现在decoder处理两个embedding向量的方法不同，直接接收encoder1的输出，而encoder2的输出在decoder中要加在AdaIN里，AdaIN会调整global信息，如果adaptive instance layer变化了，那么每个句子每个片段都会做改变，所以encoder2输出的向量会改变decoder输出的句子，那么encoder2里面就不能放语音内容的资讯，改变语音内容就不对了（变声器之类的，不会改句子），encoder2里只能放语者的资讯（是global信息）。decoder把encoder1的输出当做一般的输入，把encoder2的输出做特别的处理，然后还原声音讯号。你也可以用这种设计神经网络的方法把不同的资讯分开。
这个是用对抗训练做的结果，把一个人的声音转成另一个人的声音。
离散表示
过去训练auto-encoder的时候，embedding都是连续的向量，一般给一个连续的向量，你也搞不清楚到底在干什么。所以我们进一步期待，encoder能不能output一个离散的东西，这样就更容易解读output代表什么意思，甚至可以更容易的做分群，比如output直接告诉你这一张图片的code是1，另外一种图片code是2，再一张图片是code3，这样你直接就知道code是1的图片是一群，code是2的图片是一群，code是3的图片是一群。举例来说，我们能不能让encoder的输出就是one-hot，只有一维是1，其他都是0，这样就自动分好群了。
那怎么做这件事？
可以说，在训练encoder和decoder的时候，在encoder和decoder之间再加一个东西，encoder本来的输出是一个连续向量，现在看里面哪一维最大，接下来就把那一维改成1，其他维都改成0，得到一个one-hot，然后把one-hot丢进decoder还原原来的图片。
或者说，你想做binary向量，那encoder同样output一个连续向量，这个向量里面的值如果大于某个阈值（比如0.5）就给1，否则给0。然后把这个binary向量丢给decoder还原为原来的图片。
那这个东西怎么做呢？显然连续向量到离散向量是没办法微分的（最大值变为1，其他维0；大于某个阈值为1，否则为0），那怎么把这个步骤放到auto-encoder里面，看上图右上方的文章，总之就算不能微分，也有办法训练这样的神经网络。
个人认为binary向量是更好的选择，因为如果图像库可以分为1024个群，那one-hot就需要1024维，但是binary向量只需要10维就够了，那么训练神经网络的时候用binary向量，需要的参数就比较少。binary向量还有个好处就是，有机会处理训练集中从来没出现过的类别，有可能在训练资料里看到的是\(\begin{bmatrix} 1\\0\\0\\1 \end{bmatrix}\)跟\(\begin{bmatrix} 0\\1\\1\\0 \end{bmatrix}\)，但是有可能在测试的资料里看到其它的组合，所以可能处理训练时没看到的东西。
有个知名的做法叫做vector quantized variational auto-encoder（VQVAE，矢量化变分自动编码器）。有一个encoder和一个decoder，还有一个codebook，codebook里是一排向量。codebook不是人设定的，也是学习出来的，如上图codebook里的5个向量也是参数，假设向量是10维，那总共就有50个参数。现在有一张图片进来，encoder会output一个向量（连续向量），接下来计算output向量和codebook里面每个向量的相似度，看谁的相似度最高。比如上图所示，红色向量和黄色向量相似度最高，那就把黄色的相似度拿出来，当做decoder的input，训练的时候还是最小化重构误差。今天因为codebook里面只有5种向量，所以对给decoder的只有5种选择。这个计算相似的什么的，也不能微分，但是也是有手法可以训练这种网络的。
这种离散表示有什么应用呢？
用VQVAE或者其它离散表示方法来encode语音讯号，强迫你的embedding必须是离散的话，那学习出来的离散embedding包含的就会是声音的内容资讯，也就是声音里有关文字的部分才会被放到embedding里面，有关语者、噪声的部分就会被过滤掉。
为什么语者、噪声的部分就会被过滤掉？
因为这些embedding是离散的，就比较容易存离散的资讯，而声音里有关文字的部分是离散的，文字本身就是一个一个token（符号）组成，不是离散的资讯就会被过滤掉。
这样的话，假如你要做语音识别，先把声音讯号通过这个encoder，就比较容易保留需要识别的内容资讯，把其他的杂讯过滤掉。
可以让embedding不再是一个向量，比如我们让它是一个句子。
假设我们现在encoder的对象是一大堆的文章，那我们可以训练一个Seq2seq的auto-encoder，接收一篇文章，encoder的output不是一个向量而是一个sequence（一串文字），decoder接收这串文字，试图还原原来的文章。
你可能期待说，中间的文字到底会是什么样的内容，可能是原来文章的摘要，原来文章精简后的结果。
但是直接训练一个Seq2seq的auto-encoder，是训练不出好的结果的，因为encoder和decoder都是机器，它们会发明自己的暗号，比如“台湾大学”，可能学成“湾学”，只要decoder能把“湾学”解回“台湾大学”。所有encoder输出的确实是一串文字，但人是看不懂的。
那怎么让encoder输出的文字能让人看懂？
需要用到GAN的概念，训练一个判别器（或者一个二元分类器），这个二元分类器的工作就是看一个句子，判断这个句子是否是人写的。今天encoder要学习去骗过这个二元分类器，encoder要学习说输出一串文字，让二元分类器判断时人写的，同时encoder的输出要通过decoder还原为原来的文章，那么encoder的输出可能就保留了文章里面最重要的资讯。
上图是真正的例子，summary里面的红色开头部分，就是encoder的输出。
有时候机器也会犯错。
这就是讲的内容：
- 除了最小化重构误差外，有没有别的做法
- 有没有什么技术，可以让embedding更具有解释性
