binaryExpr
字面意思就是“二元表达式”，主要的作用是实现”两个矩阵/数组的元素之间的运算“，如计算 atan2，实现按元素相加减的运算。
MatrixBase::binaryExpr(const MatrixBase<OtherDerived> &,const CustomBinaryOp &) const
CustomBinaryOp 可以是 lambda 表示式 或者是 ptr_fun 的仿函数。
代码
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
double myatan2(double a, double b){ return std::atan2(a,b); }
int main()
{
Eigen::Matrix2d A, B, C, D;
A << 1, 1, -1, -1;
B << 1, -1, -1, 1;
// 使用 lambda 表达式
C = A.binaryExpr(B, [](double a, double b) {return std::atan2(a,b);});
// 使用 ptr_fun 仿函数
D = A.binaryExpr(B, std::ptr_fun(myatan2));
std::cout << "A=\n" << A << std::endl;
std::cout << "B=\n" << B << std::endl;
std::cout << "C=\n" << C << std::endl;
std::cout << "D=\n" << D << std::endl;
return 0;
}
参考
