常见的拉普拉斯变换对 - 对查表
对于有理分式，求解拉氏逆变换最常用的方式是部分分式分解法。一个有理分式可以表示为
\[H(s) = \frac{B(s)}{A(s)} = \frac{\displaystyle\sum_{n=0}^{N} b_n s^n}{\displaystyle\sum_{m=0}^{M} a_m s^m}\]
部分分式分解建立在极点分解的基础。极点即是分母 \(A(s)\) 的根，它有三中类型，即单根极点、共轭复根极点和重根极点，根据三种极点类型，该分式可以分解为
\[H(s) = \sum_{i} \frac{A_i}{s-p_i} + \sum_{j} \frac{B_j s + C_j}{(s+\alpha_j)^2 + \beta_j^2} + \sum_{m} \sum_{r=1}^{k} \frac{D_r}{(s-p_m)^r}
\]
其中，
- \(p_i\) 是单根极点，对应的是阶跃信号、指数信号的变换式；
- \(\alpha_j \pm j \beta_j\) 是共轭复根极点，对应的是正弦信号和正弦衰减信号的变换式；
- \(p_m\) 是 \(k\) 阶重根极点，对应的是斜变信号以及和斜变信号相乘的信号的变换式；
- 若有理分式为假分式，则可能存在直流项或正幂次项，对应的是冲激信号或高阶冲激信号。
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