摘要：
最近在研究kalman滤波在目标跟踪中的应用，opencv中的例子看不太明白。最终我在CSDN上找到一篇比较易懂的文章，转载如下（出处http://blog.csdn.net/onezeros/archive/2011/04/12/6318944.aspx）：在机器视觉中追踪时常会用到预测算法，kalman是你一定知道的。它可以用来预测各种状态，比如说位置，速度等。关于它的理论有很多很好的文献可以参考。opencv给出了kalman filter的一个实现，而且有范例，但估计不少人对它的使用并不清楚，因为我也是其中一个。本文的应用是对二维坐标进行预测和平滑使用方法：1、初始化const int 阅读全文