摘要：
转自：http://sites.google.com/site/opencv123/sample_explain/stereo_calib_theory关于立体视觉的傻瓜研究vinjn @ 2009立体视觉，又称双目视觉，即Stereo Vision，在机器人领域用于检测障碍物及感知周围环境。用两个摄像头对同一个场景进行拍摄，摄像头之间隔开一定距离，就和人眼一样。同一件物体在我们双眼中的成像是不同的，有一定的偏移量，这个量我们称之为视差（disparity）。即下图中的d。d：视差f：焦距P：观察的物体xl/xr：P在左右两个画面上的位置有了视差，我们可以进一步计算深度Z：Z和d成反比关系这是 阅读全文
摘要：
转自：http://sites.google.com/site/opencv123/source_reading/cvfindface、很明显cvFindFace是用于找脸的函数，涉及到的文件有src/cvaux/_cvfacedetection.hsrc/cvaux/cvfindface.cpp调用方法，初始化工作略去 CvSeq * found = cvFindFace(gray,storage);for(int i = 0; i < (found ? found->total : 0); i++ ){CvFace* face = (CvFace*)cvGetSeqElem( 阅读全文