摘要：
转自：http://blog.csdn.net/xylary/archive/2007/10/25/1843809.aspx如何用摄像头来测距（opencv）作者：郭世龙 在摄像头下面固定一个激光笔，就构成了这个简易的测距装置。看一下图吧。 原 理 假设激光束是与摄像头的光轴完全平行，激光束的中心落点在在摄像头的视域中是最亮的点。激光束照射到摄像头视域中的跟踪目标上，那么摄像头可以捕捉到这个点，通过简单的图像处理的方法，可以在这侦图像中找到激光束照射形成的最亮点，同时可以计算出Y轴上方向上从落点到图像中心的象素的个数。这个落点越接近图像的中心，被测物体距离机器人就越远。由下图图可以计算距离D： 阅读全文