摘要:
转自:http://blog.csdn.net/xylary/archive/2007/10/25/1843809.aspx如何用摄像头来测距(opencv)作者:郭世龙 在摄像头下面固定一个激光笔,就构成了这个简易的测距装置。看一下图吧。 原 理 假设激光束是与摄像头的光轴完全平行,激光束的中心落点在在摄像头的视域中是最亮的点。激光束照射到摄像头视域中的跟踪目标上,那么摄像头可以捕捉到这个点,通过简单的图像处理的方法,可以在这侦图像中找到激光束照射形成的最亮点,同时可以计算出Y轴上方向上从落点到图像中心的象素的个数。这个落点越接近图像的中心,被测物体距离机器人就越远。由下图图可以计算距离D: 阅读全文