视觉跟踪
摘要：
1.PID介绍 PID控制框图 设 2.利用PID控制，使目标图像点移动到图像中心。 目的：视觉跟踪物体。小车能够跟踪目标。利用质心法，求出物体的质心，然后控制（PID）小车运动，使物体的质心在图像平面中心位置。 目标点为实际物体所在位置。图像中心是理想位置。 //m_posX , m_posY为物体质心在像平面的位置。 //(320,240)是图像平面中心。理想位置。 //ex, e... 阅读全文
posted @ 2008-04-10 15:39 wqj1212 阅读(1383) 评论(0) 推荐(0) 编辑
